目標檢測是計算機視覺中乙個傳統的問題,基本流程可以看做:
特徵提取–> 模型訓練(分類)–> 滑動視窗計算響應(可以做多尺度)---->非極大值 等基本步驟
傳統的目標檢測方法:svm+hog, dpm等,這裡就不詳細解釋了。
卷積神經網路目標檢測的發展:
r-cnn —> fast r-cnn —> faster r-cnn ----->yolo —>ssd---->fpn
1、r-cnn:rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation
這是乙個很符合傳統目標檢測流程的方法,cnn類似的作為特徵提取器。然後使用svm分類,並用回歸其對座標進行回歸。
缺點是,影象進入網路之前要生成大量的proposal 區域,存在重複計算卷積的情況,效率低
特點:
3、faster r-cnn
特點:
使用rpn網路,生成anchor區域,並對其回歸和分類(物體或背景),代替region proposal 節省時間。
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