學習如何連線兩個不同點雲為乙個點雲,進行操作前要確保兩個資料集中欄位的型別相同和維度相等,同時了解如何連線兩個不同點雲的字段(例如顏色 法線)這種操作的強制約束條件是兩個資料集中點的數目必須一樣,例如:點雲a是n個點xyz點,點雲b是n個點的rgb點,則連線兩個字段形成點雲c是n個點xyzrgb型別。
#include #include #include int
main(int argc,char** ar**)
else
for(size_t i=0;i1.
if(argc!=2)
else
strcmp(ar**[1],"-p")就是判斷使用者是否打-p 如果打-p 執行下面的程式
else{}//連線xyz與normal則生成3個法線
4.pcl::concatenatefields(cloud_a,n_cloud_b,p_n_cloud_c);就是完成連線點雲(注意是豎著合併)
結果就不放了。
點雲學習3 兩個點雲連線
include include include intmain int argc,char ar for size t i 0 i cloud b.points.size i std cerr cloud a std endl for size t i 0 i cloud a.points.size...
PCL庫學習筆記 連線兩個點雲
本篇將展示如何串聯兩個不同點雲的點。此處強加的約束是兩個資料集中的字段型別和數量必須相等。後面還將展示如何連線兩個不同點雲的字段 例如,維度 此處強加的約束是兩個資料集中的點數必須相等。include include include int main int argc,char argv 定義三個輸...
連線兩個檔案的資料字段 join命令
連線兩個檔案的資料字段。join a filenumber v filenumber e string o list t character 1 field 2 field file1file2 join 命令讀取由 file1 和 file2 引數指定的檔案,根據標誌連線檔案中的行,並且把結果寫到...