Linux配置檢視所有格式的點雲

2021-09-23 22:27:24 字數 1598 閱讀 1562

今天發現了乙個無比強大的三維資料處理庫 open3d 這是2018推出的乙個庫，介面就是python語言。

之前都是用pcl_viewer檢視.pcd檔案。遇到ply格式的點雲，就是用pcl_ply2pcd轉換格式，要麼就是用openmesh開啟。今天用**嘗試了一下。

#


import os


import argparse


import numpy as np


try:


import open3d as o3d


except importerror:


raise importerror( 'please install open3d-python with `pip install open3d-python`.')


parser = argparse.argumentparser()


parser.add_argument('--file_name', type=str, default='scene0000_00_vh_clean.pcd')


config = parser.parse_args()


#file_name = 'scene0000_00_vh_clean.pcd'


pcd = o3d.io.read_point_cloud(config.file_name)


print("load a ply point cloud, print it, and render it")


print(pcd.points)


print(pcd.colors)


#print(pcd)


#print(np.asarray(pcd.points))


o3d.visualization.draw_geometries([pcd])


o3d.draw_geometries(pcd)
開啟的背景預設是白色的

我把他配置成了指令碼放到了

$ touch showpointclouds.py
複製上面的**到py檔案。

然後建立乙個pc檔案，填入以下內容

#! /bin/bash


echo -e "\033[32m press key 'h': print help message.\033[0m"


python /usr/sbin/showpointclouds.py --file_name $1


$ chmod u+x pc


$ sudo mv showpointclouds.py pc /usr/sbin


$ echo 'export path="/usr/sbin:$path"' >> ~/.bashrc 


$ source ~/.bashrc
之後如我們想檢視pcd或者ply的點雲只需要輸入

pc [點雲名字]
即可

參考：

ffmpeg支援常用的所有格式轉換FLV

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