注意：除user（使用者模式）是normal（普通模式）外，其他6種都是privilege（特權模式）。 privilege中除sys模式外，其餘5種為異常模式。 各種模式的切換，可以是程式設計師通過**主動切換（通過寫cpsr暫存器）；也可以是cpu在某些情況下自動切換。 各種模式下許可權和可以訪問的暫存器不同。
非特權模式：
特權模式：
arm共有37個暫存器，都是32位長度 37個暫存器中30個為「通用」型，1個固定用作pc，乙個固定用作cpsr，5個固定用作5種異常模式下的spsr。
1.條件標誌位
-n: negative result from alu
-z: zero result from alu
-c: alu operation carried out (進製/借位)
-v: alu operation overflowed （溢位）
* n=1時，說明運算的結果為負數，n=0時，說明運算的結果為正數或零。
* z=1時，說明運算的結果為0，z=0時，說明運算的結果為非0。
* c:
- 加法運算（包括cmp）：當運算結果產生了進製時（無符號數溢位），c=1，否則為0。
- 減法運算（包括cmp）：當運算結果產生了借位時（無符號數溢位），c=0，否則c=1。
- 對於包含移位操作的非加減指令操作時，c為移除值的最後一位。
- 對於其它的非加減指令，c的值通常不變。
* v：
- 對於加減法運算指令，當運算元和運算結果為二進位制的補碼表示的帶符號數時，v=1表示符號位溢位
- 對於其它的非加減法指令，v的值通常不變。
2.q位：
* 在arm v5及以上的版本的e系列處理器中，q標識位指示增強的dsp運算指令是否發生了溢位，在其它版本的處理器中，q未定義。
3.j位：
* 僅arm 5te/j 架構支援
* j=1時，處理器處於jazelle狀態
異常向量表
所有的cpu都有異常向量表，這是cpu設計時就設定好的，是硬體決定的。 當異常發生時，cpu會自動動作（pc跳轉到異常向量處處理異常，有時伴有一些輔助動作） 異常向量表是硬體向軟體提供的處理異常的支援。
***異常產生時
做好保護現場的工作：
（1）把cpsr儲存到spsr中，設定適當的cpsr（改變處理器的arm狀態、改變處理器進入相應的異常模式、（視情況）改變中斷禁止位禁止相應中斷）
（2）儲存返回位址到lr
（3）設定pc為相應的異常向量
實現跳轉。
***異常返回時
做好恢復現場工作：
（1）從spsr恢復cpsr
（2）從lr恢復pc
注意：這些操作必須在arm狀態執行
tips:
（1）異常向量表中除了fiq中斷都是4個位元組，所以只夠存放一段異常處理程式的**的首位址
（2）fiq中斷為快速中斷，其中乙個特殊的地方就體現在他的異常向量表(vector table)位址在最後乙個，所以它可以存放不止4個位元組，這樣的話fiq中斷可以不用只存放位址，而是把整個異常處理程式放進去，這樣就少跳轉了一次，加快了中斷相應速度。
ARM的37個暫存器以及異常處理方法
注意 除user 使用者模式 是normal 普通模式 外，其他6種都是privilege 特權模式 privilege中除sys模式外，其餘5種為異常模式。各種模式的切換，可以是程式設計師通過 主動切換 通過寫cpsr暫存器 也可以是cpu在某些情況下自動切換。各種模式下許可權和可以訪問的暫存器不...
ARM的37個暫存器詳解
arm共有37個暫存器，都是32位長度 37個暫存器中30個為 通用 型，1個固定用作pc，乙個固定用作cpsr，5個固定用作5種異常模式下的spsr。注意 system模式使用user模式暫存器。當arm從使用者模式 user 切換到快速中斷模式 fiq 暫存器r0 r7，r15是不變的，fiq的...
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