無人駕駛的分級以及產品化後會帶來的改善

引言：人工智慧是時代，機械人開始作為服務的承載體出現，其中的乙個具體事例就是無人駕駛的產品化。無人駕駛並不是乙個單一的新技術，而是一系列技術的整合。本文將向您介紹這一技術對生活帶來的改善以及無人駕駛的分級。

本文選自《第一本無人駕駛技術書》。

高速公路事故是全世界面臨的重大問題。根據世界衛生組織統計，全世界每年有124萬人死於高速公路事故，在中國這一數字約為260000人。據估計，致命車禍每年會造成2600億美元的損失，而車禍致傷會帶來3650億美元的損失。幾乎可以肯定，在這方面，無人車將帶來大幅改善，避免車禍**。在中國，約有60%的交通事故和騎車人、行人或電動自行車與小轎車和卡車相撞有關。在美國的機動車事故中，有94%與人為失誤有關。美國高速公路安全保險研究所的一項研究表明，全部安裝自動安全裝置能使高速公路事故死亡數量減少31%，每年將挽救11000條生命。這類裝置包括前部碰撞警告體系、碰撞制動、車道偏離警告和盲點探測。

交通擁堵幾乎是每個大都市都面臨的問題。以美國為例，每位司機每年平均遇到40小時的交通堵塞，年均成本為1210億美元。在中國，汽車數量超過100萬輛的城市有35個，超過200萬輛的城市有10個。在最繁忙的市區，約有75%的道路會出現高峰擁堵。」中國私家車總數已達1.26億輛，同比增加15%，僅北京就有560萬輛汽車。都市區30%的交通擁堵是由於司機為了尋找附近的停車場而在商務區繞圈造成的。這是交通擁擠、空氣汙染和環境惡化的重要原因。另外，根據估算，在都市中有23%~45%的交通擁堵中發生在道路交叉處。交通燈和停車標誌不能發揮作用，因為它們是靜止的，無法將交通流量考慮其中。綠燈或紅燈是按照固定間隔提前設定好的，不管某個方向的車流量有多大。一旦無人車逐漸投入使用，並佔到車流量比較大的比例，車載感應器將能夠與智慧型交通系統聯合工作，優化道路交叉口的車流量。紅綠燈的間隔也將是動態的，根據道路車流量實時變動。這樣可以通過提高車輛通行效率，緩解擁堵。

完成停車時，無人車能將每側人為預留的空間減少10厘公尺，每個停車位就可以減少1.95平方公尺，此外層高也可以按照車身進行設計。通過無人車與傳統汽車使共享車庫，所需要的車庫空間將減少26%。如果車庫直供自動泊車汽車使用，則所需的車庫空間將減少62%。節省的土地可以用於建設其他對行車和行人更加友好的街道，同時也節省了消費者停車和取車的時間。

汽車是造成空氣質素下降的主要原因之一。蘭德公司的研究表明，「無人駕駛技術能提高燃料效率，通過更順暢的加速、減速，能比手動駕駛提高4%~10%的燃料效率。」由於工業區的煙霧與汽車數量有關，增加無人車的數量能減少空氣汙染。一項2023年的研究估計，「等紅燈或交通擁堵時汽車造成的汙染比車輛行駛時高40%。」無人車共享系統也能帶來減排和節能的好處。

美國國家公路交通安全管理局（nhtsa，制定各種監管和標準）和美國機動工程師協會（sae）都對自動駕駛技術發布了標準。

nhtsa和sae對自動駕駛的分級比較

nhtsa將自動駕駛功能分為5個級別：0~4級，以應對汽車主動安全技術的爆發增長。

沒有任何自動駕駛功能、技術，司機對汽車所有功能擁有絕對控制權。駕駛員需要負責啟動、制動、操作和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術，只要仍需要人控制汽車，都屬於level 0，包括碰撞預警、車道偏離預警，以及自動雨刷和自動前燈控制等等。

駕駛員仍然對行車安全負責，不過可以放棄部分控制權給系統管理，某些功能已經自動進行，比如常見的自適應巡航（acc）、應急剎車輔助（eba）和車道保持（lks）。level 1的特點是只有單一功能，駕駛員無法做到手和腳同時不操控。

司機和汽車來分享控制權，駕駛員在某些預設環境下可以不操作汽車，即手腳同時離開控制，但駕駛員仍需要隨時待命，對駕駛安全負責，並隨時準備在短時間內接管汽車駕駛權。比如結合了acc和lks形成的跟車功能。level 2的核心不在於要有兩個以上的功能，而在於駕駛員可以不再作為主要操作者。tesla推送的autopilot也是level 2的功能。

在有限情況下實現自動控制，比如在預設的路段（如高速和**較少的城市路段），汽車自動駕駛可以完全負責整個車輛的操控，但是當遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時候接管汽車，但有足夠的預警時間，如即將進入修路的路段（road work ahead）。level 3將解放駕駛員，即對行車安全不再負責，不必監視道路狀況。

無人駕駛的分級以及產品化後會帶來的改善

引言 人工智慧是時代，機械人開始作為服務的承載體出現，其中的乙個具體事例就是無人駕駛的產品化。無人駕駛並不是乙個單一的新技術，而是一系列技術的整合。本文將向您介紹這一技術對生活帶來的改善以及無人駕駛的分級。本文選自 第一本無人駕駛技術書 無人駕駛之所以會給汽車行業帶來如此大的變革，是因為無人車帶來的...

無人駕駛的分級以及產品化後會帶來的改善

摘要 人工智慧是時代，機械人開始作為服務的承載體出現，其中的乙個具體事例就是無人駕駛的產品化。無人駕駛並不是乙個單一的新技術，而是一系列技術的整合。本文將向您介紹這一技術對生活帶來的改善以及無人駕駛的分級。本文選自 第一本無人駕駛技術書 引言 人工智慧是時代，機械人開始作為服務的承載體出現，其中的乙...

無人駕駛的分級以及產品化後會帶來的改善

引言 人工智慧是時代，機械人開始作為服務的承載體出現，其中的乙個具體事例就是無人駕駛的產品化。無人駕駛並不是乙個單一的新技術，而是一系列技術的整合。本文將向您介紹這一技術對生活帶來的改善以及無人駕駛的分級。本文選自 第一本無人駕駛技術書 無人駕駛之所以會給汽車行業帶來如此大的變革，是因為無人車帶來的...