orocos (open robot control software ) 是乙個用來構建實時控制軟體的c++框架，適合開發機械人或者機器的控制軟體。orocos 實時工具包提供了乙個基礎框架，以快速開發可執行在實時作業系統的應用，如rtai和xenomai ，當然它也支援linux 系統。這個計畫的目的是要開發一種通用的，免費的模組化架構，用於機械人控制。orocos計畫用四個c++庫組成：實時工具集，運動學與動力學演算法集，貝葉斯過濾庫 及orocos元件庫。
orocos
元件庫（ocl）提供了一些現成的控制模組。如硬體介面模組，控制模組 及 模組的管理功能元件。
運動與動力學元件（kdl）是乙個c++的函式庫。提供了時實的動力學約束計算。
貝葉斯過濾庫（bfl）提供了一種特別的應用。他是由動態貝葉斯網路理論所推導出的。這個理論可以做遞迴資訊處理及基於貝葉斯規則的演算法評估，例如卡爾曼濾波，粒子濾波演算法等。
此外，現在orocos專案還提供乙個用於**的simulation toolbox
不考慮貝葉斯過濾的情況下，主要包括kdl和rtt兩個namespace,而kdl又包括kdl family和motion兩個module，主要針對機械人本體模型。rtt工具鏈是最核心的，kdl可視作其框架中指令碼檔案的屬性（properties and in script files of the
orocos
real-time toolkit framework），kdl對此提供了相應的類kdl::kdltoolkitplugin.從程式設計的角度，rtt中的類提供了kdl中變數的type資訊和composer,decomposer方法。
乙個用於底層構建，乙個用於上層程式設計？
ocl包含在rtt中，它提供了與硬體和應用無關的元件，不同task之間的data flow port，也提供了sensor,motor的hardware inte***ce，應該是可以構建類似於abb的虛擬控制器virtual irc5及對應的與硬體關聯的實際控制器。
rtt提供了乙個實時引擎作為應用程式和作業系統之間的適配層，不同的component從軟體的角度看就是不同的task,相互之間存在通訊。rtt除支援c++,還支援script language（優點是易於擴充套件和不需重新編譯）。程式設計時涉及到task之間的程序排程。
如果元件採取分布式，則在network上用corba協議通訊。
開源專案Foq簡介
foq是乙個輕量級 執行緒安全的mocking類庫。使用它來mock抽象類與介面這是我們通常的做法。foq的名字來自moq，如果你使用過moq的話，自然後聯想到它能做什麼。foq主要是為了f 的開發人員做單元測試。可以與fsunit一起使用編寫一些fluent的斷言。甚至與autofixture一起...
OPENMV 開源專案簡介
一 openmv簡介 openmv專案旨在建立低成本，可擴充套件的，基於python的機器視覺模組，並旨在成為 機器視覺的arduino 其目標是讓機器視覺演算法更接近製造商和業餘愛好者，openmv整合諸多 困難且耗時的視覺演算法，為您的創造留下更多時間！openmv cam就像乙個超級強大的ar...
github參與開源專案，fork簡介
當我們參與github上開源專案時，因為開源專案，不是每個人都有push許可權，所以這時候，我們就需要了解乙個操作 fork fork的意思可以理解為複製，把別人github上的 複製到自己github上乙份。joe和其餘貢獻者已經對這個專案做了一些修改，而你將在他們的修改的基礎上，還要再做一些修改...