「高頻注入」（hfi，high frequency injection）在永磁同步電機離線引數辨識以及低速執行的應用較為廣泛。ti的instaspin-foc對hfi進行了一些介紹，其採用的是脈振高頻電壓注入，如下圖所示。
對於注入頻率的選取，其在projects and labs user』s guide中有如下描述，不難發現，所注入的頻率是freq_pwm/2k，
（k=1,2……）。 對於注入頻率的選取，其在projects and labs user』s guide中有如下描述，不難發現，所注入的頻率是freq_pwm/2k，（k=1,2……）。
由pwm觸發的中斷服務函式中的相關**如下，採用hfi時，為d軸電壓設定偏置。
// run ipd-hfi
if(ipd_hfi_isenabled(ipdhandle))
else
// run ipd-hfi
if(ipd_hfi_isenabled(ipdhandle))
else
---------------------
在控制器的相關函式中，將前述d軸電壓的偏置疊加到d軸電壓上，用以計算pwm的占空比。
// add voltage offsets
ctrl_ad***q_offset(handle);
筆者發現在很多關於hfi的**中，pwm頻率並不是注入頻率的倍數關係，覺得很奇怪，這是怎麼做到的？著實有點想不通。
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