1.
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch[kinect2_bridge.launch] is neither a launch file in package [kinect2_bridge] nor is [kinect2_bridge] a launch file name
解決方案：（跟新後關機重啟才完美解決,每次執行launch檔案都必須要執行source devel/setup.bash啟動檔案）
參考資料可以忽略。
reference resource：
原始碼處就有說明
MPI Linux安裝執行
1.安裝 依次執行.configure disable fortran disable f77 enable sharedlibs gcc enable shared make make install make clean 這樣預設系統 usr local bin就有mpicc mpiexec等命...
SPEC MPI 安裝執行
經過一天的折騰，總算把specmpi安裝完成並成功執行了提供的測試負載，在這裡記下過程以免再用。首先開始的安裝過程很順利，只是官網提供的配置檔案無法使用導致了大量的多餘工作。告訴你基本的runspec執行給你希望的 告訴你配置檔案是什麼，如何自己寫配置檔案的 查詢specmpi 不同公司的結果的 上...
redis安裝執行
redis 優勢 1 儲存結構豐富 字串 列表 雜湊 集合 有序集合 2 功能豐富 為鍵設定超時時間 通過列表實現分布式佇列 支援發布訂閱訊息模式 3 簡單提供了很多命令和redis進行互動 應用場景 1 資料快取 2 單點登入 3 秒殺搶購 複製redis.conf 到bin目錄下 如下圖 在這裡...