eigen是乙個高層次的c ++庫，有效支援線性代數，矩陣和向量運算，數值分析及其相關的演算法。
初用時遇到乙個語法問題如下：
assertion `index >= 0 && index < size()' failed.
terminal完整報錯：
×××/src/eigen-3.3/eigen/src/core/densecoeffsbase.h:408: eigen::densecoeffsbase::scalar&
eigen::densecoeffsbase::operator(eigen::index) [with derived = eigen::matrix;
eigen::densecoeffsbase::scalar = double; eigen::index = long int]: assertion `index >= 0 && index < size()' failed.
aborted (core dumped)
eigen::vectorxd ptsx_;
由於後續要利用，這裡實際上是要定義乙個動態向量。這裡只有宣告，它就是乙個空的向量，eigen會更嚴格地給出報錯。正確的做法是加入size。譬如：
eigen::vectorxd ptsx_(6);
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