nmea 0183
是美國國家海洋電子協會（national marine electronics association
）為海用電子裝置制定的標準格式。目前業已成了gps
導航裝置統一的rtcm
（radio technical commission for maritime services
）標準協議。
序號
命令
說明
最大幀長
1$gpgga
全球定位資料 72
2$gpgsa
衛星prn資料
653$gpgsv
衛星狀態資訊
2104$gprmc
運輸定位資料 70
5$gpvtg
地面速度資訊 34
6$gpgll
大地座標資訊 7
$gpzda
utc時間和日期
注：傳送次序$pzda
、$gpgga
、$gpgll
、$gpvtg
、$gpgsa
、$gpgsv*3
、$gprmc
協議幀總說明：
該協議採用ascii
碼，其序列通訊預設引數為：波特率=4800bps
，資料位=8bit
，開始位=1bit
，停止位=1bit
，無奇偶校驗。
幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,
…,ddd*hh
1、「$
」——幀命令起始位 2
、aaccc
——位址域，前兩位為識別符，後三位為語句名 3
、ddd
…ddd
——資料 4
、「*」——校驗和字首 5
、hh——校驗和（check sum
），$與*
之間所有字元ascii
碼的校驗和（各位元組做異或運算，得到校驗和後，再轉換16
進製格式的ascii
字元。） 6
、——cr
（carriage return
）+ lf
（line feed
）幀結束，回車和換行
gps固定資料輸出語句，這是一幀gps
定位的主要資料，也是使用最廣的資料。
$gpgga,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>
<1> utc
時間，格式為hhmmss.sss。
<2>
緯度，格式為ddmm.mmmm
（前導位數不足則補0）。
<3>
緯度半球，n
或s（北緯或南緯）。
<4>
經度，格式為dddmm.mmmm
（前導位數不足則補0）。
<5>
經度半球，e
或w（東經或西經）。
<6>
定位質量指示，0=
定位無效，1=
定位有效。
<7>
使用衛星數量，從00
到12（前導位數不足則補0）。
<8>
水平精確度，0.5
到99.9。
<9>
天線離海平面的高度，-9999.9
到9999.9公尺
<10>
高度單位，m
表示單位公尺。
<11>
大地橢球面相對海平面的高度（-999.9
到9999.9）。
<12>
高度單位，m
表示單位公尺。
<13>
差分gps
資料期限（rtcm sc-104
），最後設立rtcm
傳送的秒數量。
<14>
差分參考基站標號，從0000
到1023
（前導位數不足則補0）。
<15>
校驗和。
gps精度指標及使用衛星格式
$gpgsa,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18>
<1>
模式2：m =
手動，a =
自動。
<2>
模式1：定位型式1 =
未定位，2 =
二維定位，3 =
三維定位。
<3>
第1通道正在使用的衛星prn
碼編號（pseudo random noise
，偽隨機雜訊碼），01
至32（前導位數不足則補0
，最多可接收12
顆衛星資訊）。
<4>
第2通道正在使用的衛星prn
碼編號
<5>
第3通道正在使用的衛星prn
碼編號
<6>
第4通道正在使用的衛星prn
碼編號
<7>
第5通道正在使用的衛星prn
碼編號
<8>
第6通道正在使用的衛星prn
碼編號
<9>
第7通道正在使用的衛星prn
碼編號
<10>
第8通道正在使用的衛星prn
碼編號
<11>
第9通道正在使用的衛星prn
碼編號
<12>
第10通道正在使用的衛星prn
碼編號
<13>
第11通道正在使用的衛星prn
碼編號
<14>
第12通道正在使用的衛星prn
碼編號
<15>
pdop
綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
<16>
hdop
水平精度因子（0.5 - 99.9）
<17>
vdop
垂直精度因子（0.5 - 99.9）
<18>
校驗和
可視衛星狀態輸出語句
$gpgsv, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>
<1>
總的gsv
語句電文數。
<2>
當前gsv
語句號。
<3>
可視衛星總數，00
至12。
<4>
衛星編號，01
至32。
<5>
衛星仰角，00
至90度。
<6>
衛星方位角，000
至359
度。實際值。
<7>
訊雜比（c/no
），00
至99db
；無表未接收到訊號。
<8>
校驗和。
注：每條語句最多包括四顆衛星的資訊，每顆衛星的資訊有四個資料項，即：衛星編號、衛星仰角、衛星方位角、訊雜比。
推薦最小資料量的gps
資訊（recommended minimum specific gps/transit data）
$gprmc,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>
<1> utc
（coordinated universal time
）時間，hhmmss
（時分秒）格式
<2>
定位狀態，a=
有效定位，v=
無效定位
<3> latitude
，緯度ddmm.mmmm
（度分）格式（前導位數不足則補0）
<4>
緯度半球n
（北半球）或s
（南半球）
<5> longitude
，經度dddmm.mmmm
（度分）格式（前導位數不足則補0）
<6>
經度半球e
（東經）或w
（西經）
<7>
地面速率（000.0~999.9
節，knot
，前導位數不足則補0）
<8>
地面航向（000.0~359.9
度，以真北為參考基準，前導位數不足則補0）
<9> utc
日期，ddmmyy
（日月年）格式
<10> magnetic variation
，磁偏角（000.0~180.0
度，前導位數不足則補0）
<11> declination
，磁偏角方向，e
（東）或w
（西）
<12> mode indicator
，模式指示（僅nmea0183 3.00
版本輸出，a=
自主定位，d=
差分，e=
估算，n=
資料無效）
<13>
校驗和。
地面速度資訊
$gpvtg,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*<10>
<1>
真北參照系運動角度（000
到359
度，前導位數不足則補0）。
<2>
運動角度參照系，
NMEA 0183 協議解析任務
工作遇到乙個任務 對gps模組的資料進行解析和篩選。要求環境 c語言 gps輸出的資料格式如下 gpgga,024131.194,8960.0000,n,00000.0000,e,0,0,137.0,m,13.0,m,4a gpgsa,a,1,99.99,99.99,99.99 30 gpgsv,2...
常用 NMEA 0183語句定義
gpgga 例 gpgga,092204.999,4250.5589,s,14718.5084,e,1,04,24.4,19.7,m,0000 1f 欄位0 gpgga，語句id，表明該語句為global positioning system fix data gga gps定位資訊 欄位1 utc...
NMEA 0183之 GPRMC資料處理
nmea 0183 u 以下為gps 晶元串列埠發出的資料 201512 15 42 3712,gptxt,antstatus short 43 201512 15 42 37 gngga,074219.000,3021.516740,n,12005.998703,e,1,9,1.09,20.996...