板子方面，節省空間最好！現階段開環除錯，編碼器什麼的都用不到。閉環是自適應，開環是給定的
開環控制就是沒有反饋系統的控制，比方你家使用的調光檯燈，旋鈕調節到**就是**，感覺不對可以再次調節一下。
閉環(閉環結構）也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生乙個偏差訊號，利用此偏差訊號進行調節控制，使輸出值盡量接近於期望值。
舉例：調節水龍頭——首先在大腦中對水流有乙個期望的流量，水龍頭開啟後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成乙個反饋閉環控制；騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。
開環相對於閉環而言。意思就是不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統 。
舉例：開啟燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。
我給的歷程缺一部分東西，你需要自己看
掌握尋線策略 在0v7620.c檔案裡面有 非常簡單的尋線策略
首先應該學會應用得到的左右邊界和中線，讓車動起來
然後試著把這個檔案清空
編寫一套自己的策略
如下是學長給的歷程的一部分，都要自己認真看！！這個裡面給了一種很簡單的尋線策略
如下是這裡只有採集和處理
沒有應用處理後的資料
那一部分被我刪了
上面所說的採集就是影象採集，而應用就是指 影象採集後就用這個採集來的資料！
處理後會得到幾個陣列，去ov7620.c裡面找（如下！）
用每一場影象的中線加權平均值減去上一場的值得到偏差
再給這個偏差乘上乙個係數，然後傳遞給舵機
再把電機開啟，基本ok
去網上找攝像頭的驅動原理
舵機和電機用pwm控制
然後多逛逛論壇，問問度娘
智慧型車製作論壇/山外論壇，還有最牛的csdn
智慧型車比賽
noi2011 智慧型車比賽 program car const inf 1e49 type node record x,y longint end operator a node b node c node begin c.x a.x b.x c.y a.y b.y end operator a ...
智慧型車製作
如果我寫得好,請頂我一下,我將再接再厲 本人在很久以前做的一輛用來比賽的智慧型車 獲得華北一等獎,全國二等獎,有許多可改進地方.下面我們來立即開始我們的智慧型車之旅 首先,乙個系統中,感測器至關重要.不管你的cpu的速度如何的快,通訊機制如何的優越,系統的精度永遠無法超越感測器的精度 是的,在這個系...
智慧型車學習歷程
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