keepalived是集群管理中保證集群高可用的乙個服務軟體，用來防止單點故障。
keepalived是以vrrp協議為實現基礎的，keepalive類似於ylayer3, 4 & 5交換機制的軟體，vrrp全稱virtual router redundancy protocol，即虛擬路由冗餘協議。虛擬路由冗餘協議，可以認為是實現路由器高可用的協議，即將n臺提供相同功能的路由器組成乙個路由器組，這個組裡面有乙個master和多個backup，master上面有乙個對外提供服務的vip（該路由器所在區域網內其他機器的預設路由為該vip），master會發組播，當backup收不到vrrp包時就認為master宕掉了，這時就需要根據vrrp的優先順序來選舉乙個backup當master。這樣的話就可以保證路由器的高可用了。
keepalived主要有三個模組，分別是core、check和vrrp。core模組為keepalived的核心，負責主程序的啟動、維護以及全域性配置檔案的載入和解析。check負責健康檢查，包括常見的各種檢查方式。vrrp模組是來實現vrrp協議的。
keepalived體系結構拓撲圖
keepalived的體系結構從整體上分為兩層，分別是使用者空間層（user space）和核心空間層（kernel space）。
核心空間層處於最底層，它包括ipvs和netlink兩個模組，ipvs模組是keepalived引入的乙個第三方模組，通過ipvs可以實現基於ip的負載均衡集群。ipvs預設包含在lvs集群軟體中，在lvs集群中，ipvs安裝在乙個叫做director server的伺服器上，同時在director server上虛擬出乙個ip位址來對外提供服務，而使用者必須通過這個虛擬ip位址才能訪問服務。這個虛擬ip一般稱為lvs的vip，即virtual ip。訪問的請求首先經過vip到達director server，然後由director server從伺服器集群節點中選取乙個服務節點響應使用者的請求。 keepalived最初就是為lvs提供服務的，由於keepalived可以實現對集群節點的狀態檢測，而ipvs可以實現負載均衡功能，因此，keepalived借助於第三方模組ipvs就可以很方便地搭建一套負載均衡系統。
在keepalived中，ipvs模組是可配置的，如果需要負載均衡功能，可以在編譯keepalived時開啟負載均衡功能，反正，也可以通過配置編譯引數關閉。
netlink模組主要用於實現一些高階路由框架和一些相關的網路功能，完成使用者空間層netlink reflector模組發來的各種網路請求。
（1）watchdog
watchdog是計算機可靠性領域中乙個極為簡單又非常有效的檢測工具，它的工作原理是針對被監視的目標設定乙個計數器和乙個閾值，watchdog會自己增加此計數值，然後等待被監視的目標周期性地重置該計數值。一旦被監控目標發生錯誤，就無法重置此計數值，watchdog就會檢測到，於是就採取對應的恢復措施，例如重啟或關閉。
在linux中很早就引入了watchdog功能，而keepalived正是通過watchdog的執行機制來監控checkers和vrrp程序的。
（2）checkers
checkers是keepalived最基礎的功能，也是最主要的功能，可實現對伺服器執行狀態檢測和故障隔離。
（3）vrrp stack
vrrp stack是keepalived後來引入的vrrp功能，可以實現ha集群中失敗切換（failover）功能。keepalived通過vrrp功能再結合lvs負載均衡軟體即可部署一套高效能的負載均衡集群系統。
（5）netlink reflector
netlink reflector用來實現高可用集群中failover時虛擬ip（vip）的設定和切換。netlink reflector的所有請求最後都傳送到核心空間的netlink模組來完成。
keepalived.conf 配置的配置檔案都是以快（block）的形式組織，分別是global_defs、static_ipaddress、static_routes、vrrp_script、vrrp_instance和virtual_server；
###全域性配置：global_defs
! configuration file for keepalived
global_defs
#notification_email_from [email protected]
#smtp_server 192.168.200.1
#smtp_connect_timeout 30
router_id lvs_devel
}
##vrrp配置
vrrp配置時keepalived核心，主要用來實現keepalived的高可用性功能。從結構上看：vrrpd配置有可以分為vrrp同步組和vrrp例項配置。
(1).vrrp_sync_group
vrrp_sync_group的應用場景為：如果路由有2個網段，乙個個網，乙個外網，每個網段開啟乙個vrrp例項，假設vrrp配置為檢查內網，那麼當外網出現問題時，vrrpd會認為自己是健康的，則不會傳送master和backup的切換，從而導致問題，同步組可以把兩個例項都放入sync group，這樣的話，group裡任何乙個例項出現問題都會發生切換。
vrrp_sync_group vg1
notify_backup "/usr/local/bin/vrrp.back arg1 arg2" keepalived進入backup狀態時需要執行指令碼
notify_master "/usr/local/bin/vrrp.mast arg1 arg2" keepalived進入master狀態時需要執行指令碼
notify_fault "/usr/local/bin/vrrp.fault arg1 arg2" keepalived進入fault狀態時需要執行指令碼
notify_stop "/usr/local/bin/vrrp.stop arg1 arg2" keepalived程式終止時需要執行指令碼
}vrrp_instance vi_1
virtual_ipaddress
}vrrp_instance vi_2
virtual_ipaddress
virtual_routes
nopreempt
preemtp_delay 300
}virtual_server 10.23.8.80 80
}real_server 172.18.1.12 80
}real_server 172.18.1.13 80 }}
lvs段的配置以「virtual_server」作為開始標識，此段內容有兩部分組成，分別是real_server段和健康檢測段。下面是virtual_server配置說明：
virtual_server 192.168.12.200 80tcp_check檢測方式示例：
tcp_check}misc_check檢測方式的示例：
misc_check
Keepalived工作原理
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