UCOSIII 嵌入式系統 輪詢系統和前後臺系統

2021-08-29 02:45:22 字數 1036 閱讀 4881

1、裸機系統

裸機系統通常分為輪詢系統和前後臺系統,

1.1、輪詢系統

輪詢系統偽**

int main(void)

}

輪詢系統只適合順序執行的功能**,當有外部驅動時,實時性就會降低。

1.2、前後臺系統

相比輪詢系統,前後臺系統是在輪詢系統的基礎上加入了中斷。外部事件的響應在中斷裡面完成,事件的處理還是回到輪詢系統中完成,中斷在這裡我們稱之為前台,main函式裡面的無限迴圈我們稱之為後台。

前後臺系統偽**

int flag1 = 0;

int flag2 = 0;

int flag3 = 0;

int main(void)

if(flag2)

if(flag3)

}void isr1(void)

void isr2(void)

void isr3(void)

前後臺系統確保了事件不會丟失,再加上中斷的巢狀功能,這可以大大提高程式的實時響應能力

2、多工系統

相比前後臺系統,多工系統的時間響應也是在中斷中完成的,但是事件的處理是在任務中完成的。在多工系統中,任務跟中斷一樣,也具有優先順序,優先順序高的任務會優先執行。當乙個緊急的事件在中斷被標記之後,如果時間對應的任務的優先順序足夠高,就會立馬得到響應。相比前後臺系統,多工系統的實時性又提高了

多工系統偽**:

int flag1 = 0 ;

int flag2 = 0;

int flag3 = 0;

int main(void)

void isr1(void)

void isr2(void)

void isr3(void)

void dosomething1(void)}}

void dosomething2(void)}}

void dosomething3(void)}}

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