axi_gpio的裸板函式我已經總結了一波，記錄一下。
example(vtc4 for example):
#define gpio_example_device_id xpar_gpio_0_device_id
xgpio gpio;
//初始化axi_gpio控制器
xgpio_initialize(&gpio, gpio_example_device_id);
//設定io為輸出模式，1代表輸入，0代表輸出
xgpio_setdatadirection(&gpio,gpio_channel, ~(vtc4_aclken | vtc4_clken | vtc4_genclken | vid_out_aclken));
//設定io為高電平，設定為1
xgpio_discretewrite(&gpio,gpio_channel,(vtc4_aclken | vtc4_clken | vtc4_genclken | vid_out_aclken));
//設定io為低電平，設定為0
xgpio_discreteclear(&gpio,gpio_channel,(vtc4_aclken | vtc4_clken | vtc4_genclken | vid_out_aclken));
//獲取axi_gpio所有io的電平
xgpio_discreteread(&gpio
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