can（controller area network）是博世公司發明的。是乙個多主訊息廣播系統，最高速率可達1mbps，和傳統的usb，乙太網介面不同。can 不能點對點傳送大資料塊。只能以廣播方式傳送短訊息（8個位元組）。和ethernet類似，can採取(csma/cd匯流排通訊方式。can已經成為國際標準, iso-11898: 2003。
canbus 在工業控制和****中的到了廣泛的應用。
canbus幀
canbus 幀識別符號
canbus 幀中有乙個11位的id，可以有 2048個不同的訊息標識。而擴充套件的canbus幀有29位id。有537 million 的id。
canbus 是匯流排型網路，如下圖所示
stm32f249 上有兩個can 匯流排控制器，由於引腳復用的原因， modular-2 模組化電腦中保留了乙個can控制器。soc 需要通過乙個can 收發器晶元(例如ti公司的sn65hvd233）接入canbus 匯流排上去。
mbed os 帶有can 匯流排的介面類can。
建構函式：
can(pinname rd, pinname td)
can (pinname rd, pinname td, int hz)
主要成員函式：
frequency (int hz) 設定速率。
write (canmessage msg)
read (canmessage &msg, int handle=0)
filter (unsigned int id, unsigned int mask, canformat format=canany, int handle=0)
詳細說明可見：mbed can
具體的使用方式如下：
#include "mbed.h"
digitalout myled(d8);
can can1(pd_0, pd_1,500000);
int main() }}
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