ucos II 任務間通訊原始碼分析

ucos-ii 2.0版本的任務間通訊提供訊息郵箱和訊息佇列兩種機制，都基於核心的事件控制塊機制實現。

訊息郵箱

訊息郵箱主要函式分析：

訊息佇列

訊息佇列全域性變數

typedef struct os_q  os_q;

typedef struct  os_q_data;

os_ext  os_q *osqfreelist; /* pointer to list of free queue control blocks    */

os_ext  os_q  osqtbl[os_max_qs]; /* table of queue control blocks              */

pq = osqfreelist; 

...pevent->oseventptr  = pq;

備註：在**中要注意的是，與訊息郵箱相似xxpend函式的上下半段實際上不是一次排程到的，如下：

ostcbcur->ostcbstat |= os_stat_q;  

ostcbcur->ostcbdly   = timeout;              
os_eventtaskwait(pevent);                    
os_exit_critical();
os_sched();                                  
//**下面的函式是重新排程後執行的，此時或者訊息佇列裡已經有訊息或者等待超時。
os_enter_critical();
msg = ostcbcur->ostcbmsg;
if (msg != (void *)0) 
os_eventto(pevent);                         
os_exit_critical();
*err = os_timeout;                           
return ((void *)0);

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