採用飛凌imx6q的核心板，預設配置了espi2，由於專案中使用了espi1，因此需要配置espi1，對除錯過程進行記錄。
上面第乙個是預設的，第二個是我新增的，對這個不是很熟，初步按照這個方式配置。
2、配置espi1的gpio管腳，預設和uart4復用，注釋掉uart4的引腳配置：
然後重新編譯裝置樹，完了用新的裝置樹啟動，啟動完了，可以看到已經載入了兩個裝置spi0和spi1：
/dev目錄下由兩個spi節點
然後根據預設的測試程式測試了下spidev0.0發現時鐘和資料都出來了，表明espi1已經可以使用，但是此時使用spidev1.0的時候發現並無任何時鐘和資料輸出，感覺是配置espi1的時候影響了espi2，嘗試修改裝置樹的fsl,spi-num-chipselects = <1>;字段，但並不起作用。單獨配置espi2是沒問題的，spidev1.0可以使用，但同時配置espi1和espi2就會出現espi2不能使用，暫時不知道怎麼回事。
3、測試
3.1 接線
與spi通訊的裝置是三線的乙個dac的spi晶元，且只支援寫，接線方式需要注意，除了片選和時鐘對接，從裝置的資料線接到imx6q的mosi管腳即可。
3.2 軟體測試
a. 基本上是採用了linux提供了spi_test.c進行測試，修改了部分引數，第一次測試發現晶元沒有任何輸出，但是量了下資料線、時鐘線和片選都有訊號;
b. 後來又檢視這個dac的晶元手冊，查到說需要配置spi主裝置為下降沿傳送資料（pol=0，pha=1），因此重新配置後進行第二次測試發現仍然沒有輸出;
c.又把spi**的配置引數詳細看了下，有個一次傳送的資料位數，預設是8位的，由於我需要寫乙個16位的資料，因此就嘗試改為了16位資料的模式，發現這次有效了，晶元有輸出訊號；
d.為什麼8位資料和16位資料會產生不同的影響呢，於是又用示波器分別抓取了一下8位模式和16位模式下的區別，發現16位模式是連續傳送的16bit資料，而8位資料模式每次傳送8位，分了兩次傳送，預設是先傳送低位元組資料。比如我需要傳送0x04e0，採用16位資料模式就直接一次性傳送完畢，而採用8位資料模式就先傳送的0xe0，然後傳送了0x04，導致晶元接收的資料為0xe004，這個資料會造成晶元休眠模式，因此沒有輸出，於是把資料位元組調換後傳送發現8位資料即可生效。
但是現在就乙個問題，espi1不能使用，對裝置樹的配置還不熟，改起來費勁。
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