在IK鏈中實現拉伸效果之早古方法

在構建身體骨骼繫結的時候，手腳腰腹部都對繫結有拉伸效果的需求，在此總結乙個很古早的拉伸實現方法，利用骨骼的單軸向的縮放實現ik鏈的拉伸效果。

在ik鏈中，我們通過對ik曲線的控制來控制骨骼的運動來實現，所以我們需要做的就是在曲線伸縮的同時使骨骼也同步伸縮，此時我們就可以利用曲線的長度的變化來確認骨骼縮放的倍數，只需運用如下的數學公式：

joint scale = current curve length / original curve length

獲取曲線的長度資訊

選擇曲線並執行下列mel語句，給曲線新增乙個節點 curveinfo：

arclen -ch 1;

設定骨骼的縮放

在這裡有兩種方法可以實現：

1.寫表示式：

假設縮放的軸向為x軸,並已知曲線原始長度為18.432

//curve scale expression

float $scale = curveinfo1.arclength / 18.432；
back_1_joint.scalex = $scale;
back_2_joint.scalex = $scale;
back_3_joint.scalex = $scale;
//...........
//back_x_joint.scalex = $scale;

建立乙個multiplydivide節點，並做如下圖鏈結

然後把曲線的原始長度填寫在multiplydivide節點的input 2屬性裡，並將operation屬性修改為divide,如下圖所示

就此完成ik鏈伸縮功能！

ps:同時設定其他兩個軸向的縮放可以實現在伸縮的同時又有體積的變化，如下圖

利用指數函式就可以實現我們需要的體積變化，表示式實現如下

back_1_joint.scalez = pow($scale,1);

back_1_joint.scaley = pow($scale,1);
back_2_joint.scalez = pow($scale,1.3);
back_2_joint.scaley = pow($scale,1.3);
back_3_joint.scalez = pow($scale,1.5);
back_3_joint.scaley = pow($scale,1.5);
back_4_joint.scalez = pow($scale,1.3);
back_4_joint.scaley = pow($scale,1.3);
back_5_joint.scalez = pow($scale,1);
back_5_joint.scaley = pow($scale,1);
//................
//...............

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