其實，一直以來，嵌入式都是乙個比較複雜的技術概念，目前國內外關於嵌入式系統尚無嚴格、統一的定義。
根據美國ieee的定義，嵌入式系統是用於控制、監視或輔助操作機器和裝置的裝置。
那麼，51微控制器算不算是嵌入式呢？
這個問題之前折騰了我好長一段時間，還跟別人爭執過。
但是，你看上面的定義，51微控制器就屬於嵌入式。
嵌入式系統一般有嵌入式微處理器、外圍硬體裝置、嵌入式作業系統以及使用者應用軟體四個部分組成。
其中嵌入式微處理器的體系結構可以採用馮 -諾依曼體系結構或者哈佛體系結構，指令系統可以選用精簡指令集系統（risc）和複雜指令集系統（cisc）。馮-諾依曼與哈佛的體系最大的不同就是在於，前者其程式和資料共用乙個儲存空間，而後者是將程式和資料儲存在不同的儲存空間中。而關於指令系統，cisc更加專注於高效能但同時也需要高功耗，而後者（risc）則專注於小尺寸低功耗的領域。
所以，一般嵌入式系統用的都是risc。
為什麼？
因為嵌入式裝置自出生以來，本來就是用在某一領域的，它既繼承了計算機特有的一些功能，又裁剪了除此之外大部分不需要用到的功能。可以說，相對計算機，嵌入式裝置只針對於某一方面，而計算機是針對於全域性而言。
再來說說目前嵌入式微處理器的主要系列，有arm7、arm9、arm10、arm11、arm cortex等。
當然，在arm7之前還有其他arm系列的，但是由於市場上目前主流的是arm7及arm7以後的，所以前面的我們就不說了。
arm7 ，32位核，採用的是**流水線和馮-諾依曼體系結構，armv3或armv4架構；一般來說跑作業系統比較吃力；arm9，armv4或armv5架構，五級流水線，哈佛體系；由於結構不同，arm7的執行效率低於arm9。
此外，arm7一般沒有mmu(記憶體管理單元)，(arm720t有mmu)。arm9一般是有mmu的,arm9940t只有mpu ,但不是乙個完整的mmu。
這一條很重要，mmu單元是大型作業系統必需的硬體支援，如linux;wince等。這就是說，arm7一般只能執行小型的實時系統如ucos-ii,ecos等，而arm9無此限制，一般的作業系統都可以移植。其實即使arm720t能支援linux;wince等系統，也鮮有人用，因為以arm7的執行速度跑這種大型作業系統，實在有點吃力。
再來說一下arm10，為什麼會有arm10而沒有聽說過arm8呢？
其實，都是有的；只是，arm8與arm7沒有發生本質上的區別，arm10相比於arm9也是，所以，很少提及。
這裡再說一下arm9e，雖然它也是屬於arm9系列的，但與arm還是有了很大的區別，就是arm9e系列微處理器提供了增強的dsp處理能力,很適合於那些需要同時使用dsp和微控制器的應用場合。
接下來就是arm11了，armv6架構，8/9級流水線，以32位的成本提供64位處理器效能。為多**應用的開發和推廣打下了堅實的基礎。
那麼有沒有arm12，arm13呢？
沒有了。
因為後面arm公司（arm既是一門技術的泛稱，也同時代指一家公司）由於armv-6開始之後，引進了許多突破性的新技術，儲存器系統增加了很多嶄新的特性，如單指令多資料流（simd）指令；所以，arm公司進一步擴充套件了其cpu的設計，推出了armv-7體系結構處理器。而且，在armv7版本中，核心結構首次從單一的款式變成了三種。
1.armv7-a：支援大型嵌入式作業系統，追求其高效能，使其越來越接近於一台計算機。其產品包含了高階的手機，手持儀器，電子錢包和金融事務處理機等；
2.armv7-r：主要追求的是帶有實時應用的嵌入式系統，典型的應用在於大型發電機的控制器，機械人手臂控制器等；
3.armv7-m：其用於深度嵌入的微控制器或mcu風格的系統中；追求低成本，低功耗，極速中斷反應以及高處理效率，例如stm32中的arm cortex m3就屬於這一類。
那麼，cortex-m3跑得了系統嗎？
答案是可以的，但是跑不了linux這類大型的，但是對於 c/os-ⅱ和freertos還是綽綽有餘的。
以上就是我對於嵌入式的一些了解，希望對你們有所幫助。
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