高博說：不要長期徘徊在自己的舒適區里猶豫不決，這樣是沒有進步的。這句話開啟了我的slam後端優化學習之路。本文從cmakelists開始，總結常用的各個庫在cmakelists中的寫法。
眾人：哇！又是這麼小兒科的嗎？
博主：哎呀～～不要這樣講嘛～～～（qwq我會一直努力的）
通常的cmakelists結構是：
cmake_minimum_required( version 2.8 )
project( projectname )
find_packages( , )
include_directories( )
add_executable( , )
target_link_libraries( , )
對於opencv我們是這樣寫的：
find_package( opencv 3.1 required )
find_package( opencv required ) #opencv2
對於g2o
find_package( g2o required )
而對於ceres就很自然是這樣了
find_package( ceres required)
總結：大部分庫按find_package(庫名 required)寫find_package
對於opencv我們是這樣寫的：
include_directories( $ )
對於g2o：
include_directories($)
對於csparse：
include_directories( $ )
eigen:
include_directories( "/usr/include/eigen3/")
那麼ceres：
include_directories( $)
這裡博主以為是dir還是dirs是看庫的情況而定的，但上面幾個庫我把s去掉了似乎也沒有什麼異常。那麼保險起見還是添上s吧。看這個問答：include_dir or include_dirs?
總結：include_directories($)
庫鏈結部分見乙個例子：
target_link_libraries( 可執行檔名 $ g2o_core g2o_stuff g2o_types_sba g2o_csparse_extension $ $）
有這幾種寫法：
ceres的學習筆記
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