何為裝置檔案？裝置檔案的關鍵資訊是：裝置號 = 主裝置號 + 次裝置號，使用ls -l去檢視裝置檔案，就可以得到這個裝置檔案對應的主次裝置號。
使用mknod建立裝置檔案：mknod /dev/*** c 主裝置號 次裝置號？
還是原來的應用？
open、write、read、close等？
實驗現象**和驗證？
在驅動中新增？
在應用中新增？
測試?應用和驅動之間的資料交換?
copy_from_user，用來將資料從使用者空間複製到核心空間?
copy_to_user?
注意?複製是和mmap的對映相對應去區分的
完成write和read函式?
copy_from_user函式的返回值定義，和常規有點不同。返回值如果成功複製則返回0，如果 不成功複製則返回尚未成功複製剩下的位元組數。
讀寫回環測試?
makefile
# ubuntu的核心原始碼樹，如果要編譯在ubuntu中安裝的模組就開啟這2個
# kern_ver = $(shell uname -r)
# kern_dir = /lib/modules/$(kern_ver)/build
# 開發板的linux核心的原始碼樹目錄
kern_dir = /root/qt/kernel
obj-m += module_test.o
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules
cp:cp *.ko /root/removal/rootfs/root/driver_test
.phony: clean
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
#include #include #include #include // 剛才mknod建立的裝置檔名
#define file "/dev/test_chrdev"
char buf[100];
int main(void)
printf("open %s success..\n", file);
// 讀寫檔案
write(fd, "helloworld", 10);
read(fd, buf, 100);
printf("讀出來的內容是：%s.\n", buf);
// 關閉檔案
close(fd);
return 0;
}
// 為了module_init，module_exit相關的，加入下面標頭檔案
#include // 為了__init，__exit相關的，加入下面標頭檔案
#include #include #include #define mymajor 250
#define myname "test_chrdev"
int mymajor;
// 核心空間的buf
char kbuf[100];
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
ssize_t test_chrdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t count, loff_t *ppos)
printk(kern_info "copy_to_user success..\n");
return 0;
}// 寫函式的本質就是將應用層傳遞過來的資料先複製到核心中，然後將之以正確的方式寫入硬體完成操作。
static ssize_t test_chrdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf,
size_t count, loff_t *ppos)
printk(kern_info "copy_from_user success..\n");
// 真正的驅動中，資料從應用層複製到驅動中後，我們就要根據這個資料
// 去寫硬體完成硬體的操作。所以這下面就應該是操作硬體的**
return 0;
}// 自定義乙個file_operations結構體變數，並且去填充
static const struct file_operations test_fops = ;
// 模組安裝函式
static int __init chrdev_init(void)
printk(kern_info "register_chrdev success... mymajor = %d.\n", mymajor);
return 0;
}// 模組解除安裝函式
static void __exit chrdev_exit(void)
module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);
// module_***這種巨集作用是用來新增模組描述資訊
// 描述模組的許可證
module_license("gpl");
// 描述模組的作者
module_author("aston");
// 描述模組的介紹資訊
module_description("module test");
// 描述模組的別名資訊
module_alias("alias ***");
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