第二步已經做好的交叉編譯環境。
第四步解壓原始碼包 tar -xvjf opencv-2.3.1.tar.bz2 -c /home/xzy
在/home/xzy下就有
opencv-2.3.1這個資料夾，進入，新建乙個build和乙個install資料夾，並且新建乙個toolchain.cmake檔案，並且輸入按c配置，按g生成並儲存set(cmake_system_name linux)
set(cmake_system_processor arm)
set(cmake_c_compiler arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
set(cmake_cxx_compiler arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)
在進入build資料夾 輸入cmake -d cmake_toolchain_file=toolchain.cmake -d cmake_install_prefix=/home/xzy/opencv-2.3.1/install ../
接著再ccmake ./進行配置，配置的內容是所有的以with開頭的選項全部選成off，（除了with_v4l 選為on）因為這些需要第三方庫支援的，要是選擇這些的話就需要安裝第三方庫了。
配置完成後就輸入make開始編譯，編譯完成後就是make install安裝啦。安裝完成後在install的資料夾裡就是執行庫啦。
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