從電路圖中看出，gpio低電平有效（led亮）。gpk共有16個埠，每個埠由三個暫存器控制——控制暫存器（gpkcon）、資料暫存器（gpkdat）和上拉暫存器（gpkpud），每個暫存器都是32位，如下圖所示。
gpk的控制暫存器分為兩個，gpkcon0控制0~8好埠，gpkcon1控制9~15號埠。控制暫存器連續的4位控制乙個埠，如下圖中led對應的控制暫存器。
makefile檔案如下：
arch=arm
compile=arm-linux-
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m:=tiny6410_leds.o
else
pwd := $(shell pwd)
endif
all:
make -c$(kdir) m=$(pwd) modules arch=$(arch) cross_compile=$(compile)
clean:
rm -f *.ko*.o *.mod.o *.od.c *.symvers
使用者空間測試檔案為led.c如下，
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#definedevice_name"/dev/tiny6410_leds"
intmain(int argc,char**argv)
int on;
int led_no;
int fd;
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d",&led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || on < 0|| on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {
fprintf(stderr,"usage: leds led_no 0|1\n");
exit(1);
fd =open(device_name, 0);
if (fd < 0) {
perror("opendevice leds");
exit(1);
ioctl(fd,on, led_no);
close(fd);
return 0;
使用arm-linux編譯，友善提供了乙個編譯led.c的makefile檔案，我們關注其中的install目標，該目標能將編譯後的程式安裝到系統中。
ifndef destdir
destdir ?=/tmp/friendlyarm/mini6410/rootfs
endif
cflags =-wall -o2
cc =arm-linux-gcc
install =install
target =led
all: $(target)
led: led.c
$(cc)$(cflags) $< -o $@
install: $(target)
$(install)$^ $(destdir)/usr/bin
clean distclean:
rm -rf *.o$(target)
.phony: $(phony) install clean distclean
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