linux排程主要是在乙個runqueue結構體上操作。runqueue結構體有乙個prio_array結構體陣列，該陣列中有個兩個prio_array結構體。prio_array結構體的定義如下：
struct prio_array
這兩個prio_array，乙個掛著expired task（時間片已經用完的task），另乙個掛著active task（時間片尚未用完的task）。當active task為空時，就交換這兩個prio_array的指標值就ok了。
接下來講解prio_array中的成員
nr_active：就不用多說了，就表示該prio_array結構體上掛著多少個任務。
struct list_head queue[max_prio]：這是乙個指標陣列，每個陣列標記乙個煉表頭，每個鍊錶頭上掛著一串相同優先順序的task。
unsigned long bitmap[bitmap_size]：這個成員的每乙個表示對應的優先順序的task鍊錶上是否為空。
有了上面的基礎，接下來就講解如何實現o(1)排程，當要排程程式時，
1）首先找到bitmap成員上第乙個為 1 的bit位置，比如說bitmap的第8位為1，則表示前面0~7高優先順序的task鍊錶上沒有task。
2）然後訪問struct list_head queue[max_prio]陣列的第八個成員，該成員是優先順序為8的task鍊錶的表頭，
3）最後通過表頭取下第乙個task，再將其排程上cpu，這樣就實現了o(1)排程。
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