.net micro framework模擬器提供了5個模擬按鍵(上、下、左、右和確認按鍵),所以一般.net mf開發板也只需要提供5個按鍵就可以了,而這5個鍵,也是直接和cpu的pin腳相連,用gpio的輸入相關的函式就可以操作了,使用非常簡單。
但是對一些特殊的應用,如一些.net micro framework教育箱或一些工業實際用的系統,5個按鍵顯然太少了點。但是如果需要十幾個按鍵,如果直連晶元pin腳,顯然占用的資源比較多了,也會導致其它的功能無法使用了,這時候最常用的就是掃瞄鍵盤了。
上述掃瞄鍵盤的原理圖應該是最簡單的一種了,複雜一點的,在行或列上,通過乙個上拉電阻接vcc。這樣,我們只需要8個pin腳,就可以獲取16個按鍵的資訊了。
一般實現的思路也比較簡單:就是把行(或列)接晶元輸出pin腳,把列(或行)接晶元輸入pin腳,輸出pin腳依次輸出低(或高,需要看電路中接的上拉還是下拉電阻)電平,然後檢查輸入pin腳的電平變化。如果有變化,那麼就說明,該列和該行的按鍵被按下了。
往往這個判斷就放在while迴圈或執行緒裡,不斷的去執行。對一些單片而言,如果實現的功能單一,這樣做也無可厚非,但是對乙個系統平台來說,如果也這樣做,顯然對系統的資源占用還是比較厲害的。
所以最好的辦法還是要採用中斷的方式,平時的時候不去判斷,靠中斷觸發,一旦中斷觸發了,然後再啟動一輪判斷,確定是哪乙個按鍵被按下了。
1、掃瞄方式實現按鍵獲取
public
class
scankeypad ;
cols = new
inputport ;
threadthreadkeypad = new
thread(new
threadstart(keypadscan));
threadkeypad.start();
}voidkeypadscan()
}rows[i].write(true);
if(key > -1) break;
}if(key > -1 && key != oldkey)
else
if (oldkey > -1 && key == -1)
thread.sleep(100);}}
}2、中斷方式實現按鍵獲取
public
class
interruptkeypad ;
cols = new
interruptport[input_pins.length];
pins = input_pins;
for(int i = 0; i < input_pins.length; i++)
}private
uint getpinindex(uintpin)
return0;
}voidinterruptkeypad_oninterrupt(uint data1, uint data2, datetimetime)
//--
uintcol = getpinindex(data1);
for(int i = 0; i < rows.length; i++)
}//--
for(int i = 0; i < rows.length; i++)rows[i].write(false);
for(int i = 0; i < cols.length; i++)}}
voidkeypadrun()
}問題點1:由於我們採用的鍵盤並沒有加上拉(或下拉)電阻電路,在最初做這個程式的時候,inputport(input_pins[1], true,port.resistormode.pullup),最後乙個引數,底層並沒有實現內部上拉,下拉和懸空功能,所以設定是無效的。這就造成了,在按鈕沒有按下時,輸入pin腳的狀態是未知的,有時候是1,有時候是0,程式是無法正確執行的。
此外stm32f103和stm32f207的gpio暫存器差別很大,內部實現上拉、下拉的設定也是不同的。分別實現後,發現內部上拉正常,設定下拉效果不明顯,pin腳的狀態還是未知的。所以我們實現的程式都設定為上拉。
問題點2:在實現中斷方式的掃瞄鍵盤的**的時候,發現pb6、pc0和pb1三個pin腳觸發中斷異常,但是在nativesample層面又正常。目前沒有發現這三個pin腳有何特別之處,此問題以後待查。所以如果採用中斷方式,這三個pin腳不能使用。
注:該問題已修正,需要更新韌體(版本v1.6.10以上),另外示例需要參考最新的掃瞄鍵盤示例。
以上兩種方式都是在應用層面實現的,其實如果掃瞄鍵盤的pin腳固定,更好的方式可以在底層用c++實現,並且還可以把8個物理pin腳,虛擬出16個pin腳來,用法和物理的pin腳完全一樣。
public
sealed
class
gpiobuttoninputprovider );
dispatcher = dispatcher.currentdispatcher;
cpu.pin output_pins = ;
cpu.pin input_pins = ;
interruptkeypadkey = new
interruptkeypad(output_pins,input_pins);
key.oninterrupt += new
nativeeventhandler(key_oninterrupt);
}voidkey_oninterrupt(uint data1, uint data2, datetimetime)
buttongetbutton(uint data)
return
button.none;} }
把gpiobuttoninputprovider.cs裡面的程式這樣修改後,就可以使用了。
效果圖如下:
mf簡介: mf
資料:
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