城市軌道交通可分為地鐵、輕軌兩種制式。建設部《關於地下鐵道與輕軌交通建設標準的若干問題》提出了地鐵與輕軌的名稱和定義——
1、軌道交通中採用中等載客量車廂，能適應遠期單向最大高峰小時客流量1．5～3．0萬人次的稱為輕軌鐵路。
2、若採用大載客量車廂，能適應遠期單向高峰小時客流量為3．0～6．0萬人次的統稱為地鐵。
地鐵有建於地下的、地面的、高架的（如建於地面上的高架地鐵也可稱之為軌道交通）；
而輕軌鐵路同樣有建於地下、地面、高架的。
如果兩者比較——
地鐵——
能適應的單向最大高峰小時客流量為3-6萬人次，
地鐵的軸重普遍大於13噸，
地鐵的平面曲線半徑不小於300公尺，
地鐵線在高峰小時內，其單向運輸能力分別達到3萬至7萬人次，
地鐵列車編組可達4－10節。
輕軌——
能適應的單向最大高峰小時客流量為1-3萬人次，
輕軌的軸重要小於13噸，
平面曲線半徑一般在100公尺到200公尺之間，
在高峰小時內，而輕軌的運力為0．6萬至2萬人次。
輕軌列車編組為2－4節。
有人以為，在地面以下行駛的叫地鐵，在地面高架上行駛的就是輕軌；還有人以為，輕軌鐵路的鋼軌重量比地鐵輕，這兩種認識都是錯誤的。那麼地鐵和輕軌的區別到底在**呢?其實，無論是輕軌還是地鐵，都可以建在地下、地面或高架橋上，二者的主要區別是單向最大高峰每小時客流量的區別。地鐵的鐵路能適應的單向最大高峰客流量每小時為 3 萬-6 萬人次，輕軌鐵路能適應單向最大高峰客流量為每小時 1-3 萬人次。輕軌與地鐵的鋼軌無輕重之分。大載客量的地鐵車廂，一般的額定載客量為每輛 310 人，超員為 410 人，編組採用每列 6 輛；中等載客量的輕軌鐵路車廂，一般的額定載客量為 202 人，超員 224 人，編組採用每列 2-4 輛，輕軌鐵路可以根據地形的變化而靈活變更執行軌道，有的建在地面，有的駛入地下，有的建成高架，具有投資省、見效快、適用範圍廣等優點。
中國的地鐵始建於2023年。
已開通地鐵：北京、上海、廣州、深圳、南京 成都（9月剛開通）瀋陽（9月開通）
未來開通地鐵的城市有（都在建）：
重慶，西安，南昌，昆明，南寧，長沙，福州，杭州，大連，青島，哈爾濱，太原，鄭州，武漢，合肥，廈門。
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