嵌入式作業系統核心原理和開發（執行緒切換）

在作業系統中，執行緒切換是很重要的乙個環節。如果沒有執行緒的切換，我們如何才能實現多執行緒的併發執行呢？既然要實現切換，那麼一方面，我們需要對原來的暫存器進行儲存，另外一方面我們還要壓入新堆疊的暫存器，這樣才能實現執行緒切換的效果。在x86下面，因為切換執行緒的ip位址是固定的，所以切換所需要的暫存器也是固定的，一般來說儲存eax、ebx、ecx、edx、esi、edi、ebp和esp即可。比如說，像這樣，

void swap(uint32* prev, uint32* next)

上面說的都是對已經執行的執行緒進行切換。那麼剛剛建立的執行緒怎麼進行切換呢？乙個不錯的方法就是**出棧的處理流程。把初始狀態的暫存器放在堆疊裡面，模仿執行緒的出棧過程，設定好執行緒的初始暫存器數值即可。比如說，像這樣，

void signal_handler(int m)
printf("count = %d\n", count++);
data = (uint32*)malloc(stack_length);
unit = stack_length >> 2;
if(null == data)
return;
memset(data, 0, stack_length);
data[unit -1] = (uint32) hello;
data[unit -2] = 0;
data[unit -3] = 0;
data[unit -4] = 0;
data[unit -5] = 0;
data[unit -6] = 0;
data[unit -7] = 0;
data[unit -8] = 0;
data[unit -9] = 0;
data[unit -10] = (uint32) &data[unit - 9];
new = (uint32) &data[unit -10];
swap(&old, &new);
free(data);
}

最後，我們給出乙份完整的**。在程式收到第乙個signal的時候，我們發現**不僅申請了記憶體，還初始化成了堆疊的格式，完美地解決了堆疊切換的問題。當然在hello處理結束後，**又恢復成了原來的格式，而且記憶體正常釋放，一切就像沒有發生過一樣。試想，如果每一次處理的都是乙個function和stack，那基本上就可以模仿執行緒的執行過程了。

#include #include #include #include #include #define uint32 unsigned int
#define stack_length 1024
static struct itimerval oldtv;
uint32 old = 0;
uint32 new = 0;
uint32 count = 0;
void set_timer()
void swap(uint32* prev, uint32* next)
void hello()
void signal_handler(int m)
printf("count = %d\n", count++);
data = (uint32*)malloc(stack_length);
unit = stack_length >> 2;
if(null == data)
return;
memset(data, 0, stack_length);
data[unit -1] = (uint32) hello;
data[unit -2] = 0;
data[unit -3] = 0;
data[unit -4] = 0;
data[unit -5] = 0;
data[unit -6] = 0;
data[unit -7] = 0;
data[unit -8] = 0;
data[unit -9] = 0;
data[unit -10] = (uint32) &data[unit - 9];
new = (uint32) &data[unit -10];
swap(&old, &new);
free(data);
}int main()

嵌入式作業系統核心原理和開發（執行緒切換）

嵌入式作業系統核心原理和開發（中斷）

嵌入式作業系統核心原理和開發（開篇）

linux 嵌入式作業系統核心原理和開發總結

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