依舊不喜歡用作業本做嵌入式的學習筆記，倒是用電腦寫起來有點感覺。
1、cdev結構體
struct cdev2、分配和釋放裝置號
int register_chrev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name); /*分配指定的裝置號*/
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor, unsigned count, const char *name); /*由系統分配乙個動態裝置號*/
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count); /*釋放裝置號*/
3、 file_operations 結構體 cdev常用
struct file_operations4、中斷遮蔽
local_irq_diable() /*遮蔽中斷*/
critical section /*臨界區*/
local_irq_enable() /*開中斷*/
由於linux的非同步i/o、程序排程等很多重要操作都依賴於中斷，中斷對於核心的執行非常重要，
在遮蔽中斷期間所有的中斷都無法得到處理，因此長時間遮蔽只能中斷是很危險的，這就要求遮蔽
了中斷之後，當前的核心執行路徑應當盡快地執行完臨界區的**。它適宜和自旋鎖聯合使用。
5、整型原子操作
void atomic_set(atomic_t *v, int i); /*設定原子變數的值為i*/
atomic_t v = aromic_init(0); /*定義原子變數v 並初始化為0*/
atomic_read(atomic_t *v); /*返回原子變數的值*/
void atomic_add(int i, atomic_t *v); //原子變數加i
void atomic_dec(int i, atomic_t *v); //原子變數減i
void atomic_inc(atomic_t *v); //原子變數增加1
void atomic_dec(atomic_t *v); //原子變數減少1
操作測試
int atomic_inc_and_test(atomic_t *v);
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v);
int atomic_sub_and_test(int i, atomic_t *v);
6、位原子操作
void set_bit(nr, void *addr); //設定位
void clear_bit(nr, void *addr); //清除位
void change_bit(nv, void *addr); //改變位
test_bit(nr, void *addr); //測試位
7、自旋鎖 : 自旋鎖（spin lock）是一種典型的對臨界資源進行互斥訪問的手段。
spinlock_t lock; //定義自旋鎖
spin_lock_init(lock); //初始化自旋鎖
spin_lock(lock); //獲得自旋鎖，能夠獲得鎖，則馬上返回，否則自旋等待持有者釋放鎖
spin_trylock(lock); // 獲得自旋鎖，能夠獲得鎖，返回為真，否則立即返回為假，不自旋等待
spin_unlock(lock) //釋放自旋鎖
/*自旋鎖一般使用方式*/
spinlock_t lock;
spin_lock_init(&lock);
spin_lock (&lock); /*獲取自旋鎖，保護臨界區*/
. . . . /*臨界區*/
spin_unlock (&lock); //解鎖
儘管用了自旋鎖可以保證臨界區不受別的cpu和本cpu內的搶占程序打擾，但是得到鎖的**路徑
在執行臨界區的時候，還可能收到中斷的底半部的影響。
1) 自旋鎖實際上是乙個忙等待
2）自旋鎖可能導致系統死鎖
3）自旋鎖鎖定器件不能呼叫可能引起程序排程的函式，如copy_from_user(), copy_to_user(), kmalloc(), msleep()等。
7.1、讀寫自旋鎖 ： 自旋鎖的衍生鎖讀寫自旋鎖(rwlock)可允許讀的併發。
7.2、順序鎖 ： 是對讀寫鎖的一種優化，讀執行單元絕對不會被寫執行單元阻塞。
7.3、讀-拷貝-更新 rcu (read copy update)
8、訊號量
struct semaphore sem; //定義訊號量
void sema_init(struct semaphore *sem, int val); //初始化訊號量
void down(struct semaphore * sem); //獲得訊號量,會導致睡眠，因此不能在中斷上下文使用
int down_interruptible(struct semaphore *sem);//進入睡眠的程序可以被訊號打斷，而down()不會
int trylock(struct semaphore *sem); //嘗試獲得sem，如果獲得立刻返回0，否則返回非0，不導致睡眠，
可以在中斷的上下文使用
void up(struct semaphore * sem); //釋放訊號量
/*訊號量的一般使用*/
declare_mutex(mount_sem); //定義並初始化訊號量的巨集定義
down(&mount_sem); //獲取訊號量，保護臨界區
. . . .. .
critical section //臨界區
. . . . .
up(&mount_sem); //釋放訊號量
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