原文：
預設情況下 ubuntu系統無法識別android手機。
執行 adb devices 將會出現一堆 ？？？號
在這種情況下你可以按照如下方法解決
1.首先檢視你手機的id號
在terminal下執行lsusb命令
再將手機連線上電腦
再次執行lsusb就會多出乙個usb資訊。該資訊即為你手機的usb資訊
bus 002 device 007: id 18d1:4e21
ps：紅色字型為手機的id號，同一款手機的id號是一樣的。本人手機為（ns）
2 .建立配置檔案
sudo vim /etc/udev/rules.d/***.rules
***為你自定義的檔名
輸入以下 內容
subsystem=="usb", sysfs=="18d1", mode="0666"
在紅色字型的部分 新增上 你 自己手機的id
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/***.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
3.重啟adb服務（必須為sudo 已配置android環境變數）
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
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