事件管理器 PWM

事件管理器――pwm

2023年02月15日

「簡簡單單dsp」系列學習活動―第七期事件管理器――pwm

四、 pwm電路

每乙個事件管理器有三個比較單元，每乙個比較單元有兩個互補的pwm輸出，這樣三個比較單元就可以產生6路pwm，並且死區時間和輸出極性可程式設計，能夠被靈活的應用在電機控制、三相電源變換器中。

pwm單元電路包括如下功能單元：

a、非對稱/對稱波形發生器

b、可程式設計的死區單元

c、輸出邏輯

d、空間向量pwm狀態機

pwm單元的存在就減少了cpu的開銷，只要設定好就會自動產生pwm波形，就像dma的存在一樣，也同定時器工作一樣。可以用到它的中斷去改變占空比，如果是固定輸出的配置好一切皆ok。對於eva模組產生pwm用到的暫存器主要有：cmprx、t1pr、t1cnt、t1con、comcona、actra、dbtcona(死區控制暫存器)，他用的時基單元是通用定時器1，參照上面說得比較單元的設定，因此還包括通用定時器1的基本設定。

（1）時鐘設定和通用定時器1的時鐘設定操作一樣，包括選擇內部還是外部時鐘以及與分頻係數在設定這個之前要保證eva的時鐘開啟；

sysctrlregs.pclkcr.bit.evaenclk=1;// eva的時鐘開啟

evaregs.t1con.bit.tclks10=0;//選擇內部時鐘

evaregs.t1con.bit.tps=3;//預分頻8倍，如果hspclk=150m,那麼通用定時器時鐘頻率是150/8m.

（2）設定通用定時器1，參照上面的通用定時器設定，這裡包括設定t1cnt,t1pr，通常t1cnt初始化設定為0，t1pr設定的是你的pwm的頻率，根據自己的需要計算設定。

（3）設定cmprx，這個就是設定你的占空比

evaregs.cmpr1 = 0x0c00;

evaregs.cmpr2 = 0x3c00;

evaregs.cmpr3 = 0xfc00;

通用定時器計數器t1cnt一直與比較暫存器比較，當發生比較匹配後，輸出pwm引腳就會根據您的設定跳變，通用定時器計數器t1cnt繼續計數一直到與週期暫存器週期匹配後，pwm輸出引腳再次跳變，這樣一直迴圈下去。

（4）設定actra

比較方式控制暫存器就是控制輸出引腳發生跳變時的極性，還有就是空間向量pwm產生的設定，這裡不作介紹。actra後12位設定pwm輸出跳變的極性，每兩位設定乙個pwm引腳，這裡設定和比較產生pwm時一樣，需要注意的是乙個比較暫存器控制的互補輸出的一對pwm設定要正好相反。

evaregs.actra.all = 0x0666;//pwm1、pwm3、pwm5輸出高有效，pwm2 pwm4 pwm6輸出低有效

（5）設定比較控制暫存器comcona

這個暫存器包括設定比較暫存器cmprx重新裝載條件、方式控制暫存器重新裝載條件、空間向量pwm模式使能、使能比較暫存器、全比較器輸出使能，其他三個比較器輸出使能。

具體設定如下：

（5）比較器控制暫存器comcona設定

a、設定cmprx過載條件

evaregs.comcona.bit.cld=0;//當t1cnt=0(下溢)

evaregs.comcona.bit.cld=1;//當t1cnt=0或t1cnt =t1pr(下溢後週期匹配)

evaregs.comcona.bit.cld=2;//立即

evaregs.comcona.bit.cld=3;//保留，結果不可測)

b、方式控制暫存器actra過載條件設定

evaregs.comcona.bit.actrld=0;// 當t1cnt=0(下溢)

evaregs.comcona.bit.actrld=1; 當t1cnt=0或t1cnt =t1pr(下溢後週期匹配)

evaregs.comcona.bit.actrld=2;// 立即

evaregs.comcona.bit.actrld=3;// 保留，結果不可測

e、比較器使能位設定

evaregs.comcona.bit.cenable=0;//禁止比較操作，影子暫存器變透明

evaregs.comcona.bit.cenable=1;//使能

f、單個比較器使能

evaregs.comcona.bit.fcmp1oe=0;//全比較器1禁止

evaregs.comcona.bit.fcmp1oe=1;// 全比較器使能

g、全比較器使能

evaregs.comcona.bit.fcompoe=0;// eva的三個比較器都禁止

evaregs.comcona.bit.fcompoe=1;// eva的三個比較器都使能

h、空間向量pwm模式使能位

evaregs.comcona.bit.svenable=0;// 空間向量pwm模式禁止

evaregs.comcona.bit. svenable =1;// 空間向量pwm模式使能

（6）死區控制暫存器dbtcona

死區控制暫存器設定的是使能死區和死區時間。可程式設計的死區單元有以下特點：

a、乙個16位死區控制暫存器dbtcona,可讀寫

b、乙個16位輸入時鐘預定標器，其實就是分頻器

c、 cpu時鐘輸入

d、 3個4位減計數的定時器

e、死區時間是由cpu時鐘、分頻係數和那個3個4位減計數器共同確定的，dbtcona【4~2】分頻係數，以2的dbtcona【4~2】次方為係數，dbtcona【11~8】為遞減計數器的值。

死區配置如下：

evaregs.dbtcona.bit.dbtps=3;//2的3次方對cpu時鐘8分頻

evaregs.dbtcona.bit.dbt=15;//遞減計數器從15開始

/* /

evaregs.dbtcona.bit.edbt1=1;//死區定時器1使能

evaregs.dbtcona.bit.edbt2=1;//死區定時器2使能

evaregs.dbtcona.bit.edbt3=1;//死區定時器3使能

（7）相應的gpio設定

要使用它的比較輸出pwm功能，相應的gpio要設定為復用功能，在dsp281x_gpio.c庫函式中void initgpio(void)子函式設定，在主函式中呼叫。

函式c**如下：

void initgpio(void)

(8)配置的c**如下，這些在dsp281x_ev.c庫函式的void initev(void)子函式中，在主函式初始化的時候呼叫即可。

void initev(void)

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