netlinkmanager類負責管理捕獲核心的uevent事件，這裡使用了netlink套接字。
netlink的概念：
netlink套接字是用以實現使用者程序與核心程序通訊的一種特殊的程序間通訊(ipc) ,也是網路應用程式與核心通訊的最常用的介面。netlink套接字可以使用標準的套接字apis來建立。socket(), bind(), sendmsg(), recvmsg() 和 close()很容易地應用到 netlink socket。netlink包含於標頭檔案linux/netlink.h中。
平時的應用層一般都不會用到netlink這個套接字，了解就行。
在main.cpp檔案中的main函式裡面，有乙個準備工作是用來開啟監聽核心uevent事件的執行緒，原始碼如下：
if (nm->start())
nm是netlinkmanager類例項化的乙個物件，以下是start()函式的原始碼：
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