由於嵌入式控制系統使用了1gb容量的nand flash，因此採用了較新版本的u-boot-1.3.4。而相對於早期uboot版本只能支援到512位元組的頁面大小，u-boot-1.3.4可支援大頁面nand flash。
u-boot-1.3.4中對nand flash的支援有兩套**：/drivers/nand/目錄下是新**，drivers/nand_legacy目錄下是舊**。
為了能夠識別1gb的nand flash晶元，需要移植nand新**。在u-boot-1.3.4/board/atmel/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c文件中去掉cfg_nand_ legacy巨集定義，uboot則選擇新**支援nand flash。
// #define cfg_nand_legacy
linux2.6.21在lib_arm/board.c的start_armboot函式呼叫新**nand flash的初始化入口函式nand_init。nand_init函式呼叫/drivers/nand/nand.c檔案中的nand_init_chip函式；緊接著呼叫board_nand_init函式初始化，進而識別nand flash[62]。然而，board_nand_init函式是與平台相關的函式，u-boot-1.3.4中並沒有提供，需要自己編寫。
新**對nand flash的封裝支援很好，只要向上提供底層初始化函式board_nand_init來設定好nand flash的底層介面函式即可。本設計在board/atmel/at91rm9200dk目錄下新建乙個檔案nand.c，在裡面針對at91rm9200實現board_nand_init初始化函式。
首先定義nand flash的位址鎖存使能ale和晶元使能cle，分別是at91rm9200晶元的a22和a21引腳。
#define mask_ale (1 << 22) /* our ale is a22 */
#define mask_cle (1 << 21) /* our cle is a21 */
nand flash的命令和控制採用at91rm9200_nand_hwcontrol函式，有4個選項命令：nand_ctl_setcle（命令鎖存使能）、nand_ctl_setale（位址鎖存使能）、nand_ctl_clrnce（輸出禁止）和nand_ctl_setnce（輸出使能）。工作流程是先呼叫這個函式修改「寫位址」，然後才分別發出控制、位址、資料序列命令。
其中nand_ctl_clrnce命令將晶元使能訊號ce#（pc0）拉高，設定為
at91_set_gpio_value(at91_pin_pc0, 1);
nand_ctl_setnce命令將ce#拉低，使得可以向nand flash寫位址和傳輸資料、命令，其設定是：
at91_set_gpio_value(at91_pin_pc0, 0);
最後，將nand.c檔案編入u-boot1.3.4中，實現對1gb nand flash的識別、擦除、讀寫。
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