前言：
由於專案需要，除錯乙個bc95的nb模組，而bc95是基於at命令的開發，以前從沒接觸過at命令，也不知如何才能靈活的運用at命令。通過網上的學習，慢慢的對at命令也有所了解，最終只花了短短的時間便完成了bc95的除錯。
at命令的經驗之談：
1.at命令的命名如 at+csq,定義乙個字串 char *at_csq = "at+csq"。
2.at命令的結束標誌，通過串列埠傳送at命令，每條at命令都以「\r\n」結束標誌。
3.在傳送資料時，有時候需要將字串轉換成數字，或者數字轉換成字串。
字串轉換成數字：當字元小於等於9時，數字 = 字元-0x30，當字元大於9時，數字 = 字元-0x37.
數字轉換成字串：通過函式sprintf。
4.在接收at命令時，由於at命令沒有乙個結束標誌，那我們該怎麼判斷串列埠接收完成呢？
我們一般定義2s為at命令超時標誌，在2s迴圈內迴圈通過函式strstr檢測是否有相匹配的字串，如果比對成功則break跳出迴圈。
基於bc95的聯網步驟：
網上好多詳細的教程：
bc95的機理：
bc95在進行一次成功註冊聯網後，由基站控制20s後自動進入idle模式，再過10s後進入psm模式，功耗降至5ua，此時與平台斷開連線，這樣帶來乙個問題，無法通過聯網來主動喚醒模組，必須通過bc95定時器，或者 mcu串列埠喚醒。
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