使用python解析二進位制檔案時，需要了解python與c語言對應的格式，如下：
例如使用c語言儲存的二進位制格式，結構體為：
struct points
;struct obj_info;
fd = open(u"/home/ubuntu/workspace/read_sensor_data/debug/data/2018_08_22_11_13_50_lidar4.dat", 'rb')
while fd:
buf = fd.read(2512)
if len(buf) == 0:
break
id, sensor_type, obs_type, x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, vx, vy, vz = \
struct.unpack('14i', buf[0:56])
read_flag, flag_next_frame = struct.unpack('2b', buf[56:58])
current_time = str(struct.unpack('50s', buf[58:108]))[3:22]
obspoint = struct.unpack('600i', buf[108:2508])
point_num = struct.unpack('i', buf[2508:2512])[0]
二進位制檔案
本質上是文字檔案是把檔案資訊先轉化成以字元編碼的ascii碼，再儲存ascii的二進位制 而二進位制檔案是直接把檔案資訊編碼成二進位制儲存。因此在讀取的時候要考慮記憶體中二進位制 應該怎麼樣解釋。二進位制檔案的讀取是是要告訴元素的型別 編碼方式 文字檔案則預設為char型別。文字檔案是一種特殊的二進...
二進位制檔案
二進位制檔案 也叫型別檔案 二進位制檔案是由一批同一型別的資料組成的乙個資料序列，就是說乙個具體的二進位制檔案只能存放同一種型別的資料。type tmember record name string 10 email string 20 posts longint end var members a...
二進位制檔案
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