我們談到了容器container是什麼以及它是如何培育創新並助力企業快速發展的。在以後的文章中，我們將討論如何使用容器。然而，在深入**這個話題之前，我們需要了解關於容器的一些術語和命令。掌握了這些術語，才不至於產生混淆。
讓我們來**docker容器世界中使用的一些基本術語吧。
容器container：到底什麼是容器呢?它是乙個 docker 映象image的執行例項。它包含乙個 docker 映象、執行環境和說明。它與系統完全隔離，所以可以在系統上執行多個容器，並且完全無視對方的存在。你可以從同一映象中複製出多個容器，並在需求較高時擴充套件服務，在需求低時對這些容器進行縮減。
標籤tag：當你建立 docker 映象時，可以給它新增乙個合適的標籤，以便輕鬆識別不同的變體或版本。這與你在任何軟體包中看到的並無區別。docker 映象在新增到映象倉庫時被標記。
現在你已經掌握了基本知識，下乙個階段是理解實際使用 docker 容器時用到的術語。
構建build：這是從 dockerfile 建立成映象的過程。
拉取pull：使用者可以通過 「pull」 過程從倉庫檢索該映象。
編組compose：複雜的應用程式會包含多個容器。docker-compose 是乙個用於執行多容器應用程式的命令列工具。它允許你用單條命令執行乙個多容器的應用程式，簡化了多容器帶來的問題。
總結
關於無刷電機，你需要知道的基礎知識
1 開環控制的情況下，電機旋轉速度跟發脈衝切換方向的脈衝波頻率不是絕對相等的關係 並不是你發脈衝發多快它就轉多快，而是你發多快，它根據負載情況 供電情況來轉，能轉多快轉多快 電壓不同，最終電機速度不同，負載不同，速度也會不同。這個點還是比較震撼的，對於乙個用慣步進電機的人來說，很難理解。步進電機脈衝...
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