用Darwin開發RTSP級聯伺服器

#**模組設計

darwin系統已經具有了我們所需的一定條件：rtspclient客戶端實現、rtp分發流程（reflectorsession），我們需要實現：darwin拉模式**模組，我們定義此模組名稱為qtssondemandrelaymodule，意為只有在有需要的時候，才會**；darwin與源端用於互動、儲存資訊、接收資料的clientsession，為了不影響darwin原有的架構，我們沒有直接在rtspclient類中修改，而是自定義類：rtspclientsession，例項化rtspclient物件為其成員變數：

在rtspclientsession中，所有rtsp流程都由fclient（rtspclient物件）完成，rtspclientsession負責進行變數儲存（如伺服器位址faddr、埠fport、使用者名稱fname、密碼fpassword）、收到資料報統計（fstates、fnumpacketreceived）、rtspclient控制（setup傳送fnumsetups、rtsp斷開fteardownimmediately）、以及在非客戶端斷開情況下，伺服器與攝像機間的重連。

#**模組實現

我們命名拉模式**模組名稱為：qtssondemandrelaymodule，需要分別實現對rtsp和rtp的**和處理，如此，我們會分別處理qtss_rtsppreprocessor_role（rtsp訊息處理）、qtss_rtsprelayingdata_role（拉取的rtp資料處理）、qtss_clientsessionclosing_role（客戶端或rtspclientsession斷開處理）。

*qtss_rtsppreprocessor_role（rtsp訊息處理）

我們設計的拉模式**為名稱與位址對映的方式，對映列表配置在xml檔案中，在qtssondemandrelaymodule初始化時，我們就會將配置對映表載入到模組中，當然！我們也可以修改為讀取資料庫的方式：

例如，rtsp攝像機位址為：rtsp:**伺服器位址為：8.8.8.8，埠為：554，那麼客戶端請求：rtsp:**伺服器就會向rtsp: 請求攝像機資料，獲取後**給客戶端列表。對映查詢我們在dodescribe中進行：

strptrlen streamname(theuristr);

osref* clientsesref = sclientsessionmap->resolve(&streamname);

if(clientsesref != null)

else

else

//增加一次對rtspclientsession的無效引用，後面會統一釋放

osref* debug = sclientsessionmap->resolve(&streamname);

assert(debug == clientses->getref());

}

// 建立**所用的reflectorsession，後續流程與qtssreflectormodule類似

reflectorsession* thesession = setupproxysession(inparams, clientses);

if (thesession == null)

}

這裡我們用到了兩個hash map，乙個是儲存rtspclientsession的sclientsessionmap、乙個儲存reflectorsession的ssessionmap。

*qtss_rtsprelayingdata_role（拉取的rtp資料處理）

當rtspclientsession獲取到乙個rtp包時，我們就會呼叫qtss_rtsprelayingdata_role，將rtp包push給reflectorsession進行分發，分發過程與qtssreflectormodule處理方式是一樣的，呼叫方法也同理：

*qtss_clientsessionclosing_role（客戶端和rtspclientsession斷開處理）

reflectorsession客戶端引用數統計、客戶端端斷開流程、rtspclientsession斷開流程，基本與rtspsession（客戶端與裝置推送）方法一樣：

void removeoutput(reflectoroutput* inoutput, reflectorsession* insession, bool16 killclients)

insession->setrelaysession(null);
ssessionmap->unregister(thesessionref);
delete insession;
}else}}
delete inoutput;
}

Darwin中RTSP協議的實現

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