1、linux驅動和應用程式的編譯
因為驅動最終是在開發板上跑，所以板子是arm架構的使用的編譯器是arm架構的編譯器(這塊沒仔細研究)，並且在makefile檔案中指定板子上核心在ubuntu平台下的原始碼位置，否則可能會出現在ubuntu下能編譯過去在板子上跑不起來。ubuntu和板子用的linux核心可能不一樣，有些函式的實現也存在差異。
應用程式也需要指定編譯器，因為最終生成的可執行檔案要在arm平台上執行，但是不需要指定原始碼位置，因為linux應用介面函式都是標準的。但是如果不指定arm架構的編譯器，在ubuntu上能編譯過去，但是在板子上跑不起來，提示「cannot execute binary file」。
gcc ***.c -o mine 改為 arm-fsl-... ***.c -o mine 生成可執行檔案，將可執行檔案拷貝到板子上或者nfs掛載，然後./mine 執行就可以了
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