線性代數的eigen庫最近的穩定版本的乙個副本（相當於就是借用第三方庫了），vcglib中的高階矩陣操作都是基於這個庫的。
用vs編譯使用eigen非常方便。
#include #include using eigen::matrixxd;
int main()
除了設定矩陣，還可以用向量的形式初始化，可以使靜態的也可以是動態的。
vectorxd，這樣乙個維度是1的其實也是矩陣，不過就是起了新的好理解的名字。比如：
typedef matrixmatrixxd;
typedef matrixvectorxi;
可以使用resize()函式重寫
matrix4d m;
m.resize(4,4); // no operation
具體矩陣的性質的使用和計算，這兄弟總結挺好的= =。
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