紅黑樹：
根節點是黑色的
找到乙個節點的路徑一定是紅黑交替的
每乙個節點必須有顏色，要麼黑色要麼紅色
當前節點與其子節點的顏色不一樣
每乙個節點都儲存了顏色、值、父節點、左子樹位址、右子樹位址；
插入乙個節點時按照二叉樹的查詢找元素所在位置，不過初次著色為紅色，當新插入的節點導致紅黑樹不平衡後就需要再次調整平衡，包括修改顏色。
treemap底層是用紅黑樹實現的
cas :compare and swap 類似於樂觀鎖，只有預期的值改變了才會判斷做不做
validate:保證該變數對所有的執行緒都可見
操作原子性
放在公用記憶體裡保證大家都可以見
sychronized：關鍵字，可以修飾普通方法、**塊、靜態方法
鎖的可重入是指子類已經有鎖了，父類也需要鎖的時候不需要再加鎖
lock:顯式鎖，必須手動釋放鎖，是最大的區別
鎖的底層實現是用棧和佇列實現的
private final reentrantlock lock = new reentrantlock();
lock.lock();
sychronized 和 reentrantlock都是互斥鎖
reentrantreadwritelock是讀寫鎖，可共享的；
執行緒池：threadpoolexecutor
體現一種提交任務和任務執行分離的策略
forkjoinpool:執行緒池
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