boost format 以及 for 新特性

boost::format類提供了類似c語言裡'printf'功能的格式化輸出能力，功能更強大。

要先include這個標頭檔案。

cout << boost::format("%2.3f, %d")  %1.23456  %12; 

printf( "%2.3f, %d\n" , 1.23456, 12 );
/*1.234,12
*/

coutvector> pose;

boost::format fmt("./s/d./s");
colorimages.push_back(cv::imread((fmt%"color" %"(i+1)" %"png").str()));//str()裝字串
depthimages.push_back(cv::imread((fmt%"depth" % (i+1) % "pgm").str(), -1));//使用-1讀取原圖

string str="hello,world";

for(auto ch:str)
;for(auto& ch:str)

# fin讀取txt中引數

ifstream fin("./pose.txt");
if (!fin)
# 遍歷修改陣列data的值
double data[7]=;
for(auto& d:data)
fin>>d;

c 中的boost format使用方法

這段時間一直在學習slam方面的東西，偶爾遇到 在這裡做個筆記以方便日後使用。format主要是用來格式化std string字串以及配合std cout代替c語言printf 使用format需要 include boost format.hpp boost format的格式一般為 boost ...

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