tf2:tf庫，它是所有功能概念上的總稱，接下來的都是在它的命名空間下
tf2/converts.h:資料型別轉換，是模板功能，也就是給其他具體型別的轉換提供了介面。
tf2_geometry_msgs.h：使用tf2/converts.h 裡的介面，也就是具體成 geometry_msgs資料型別之間及其與tf2格式之間的轉換。
tf2_bullet：同理
tf2_eigen：同理
tf2_geometry_msgs：同理
tf2_kdl：同理
tf2_sensor_msgs：同理
tf2_ros：主要封裝了發布和接聽座標系變換功能。
tf2_tools:提供檢視tf樹的功能
（2）資料結構的內容
資料結構就是相互之間存在一種或多種特定關係的資料元素的集合 資料元素之間的邏輯關係 是邏輯結構在計算機中的儲存映像，是邏輯結構在計算機中的實現，包含資料元素的表示和表示的關係 儲存結構是邏輯關係的映像與元素本身的映像 邏輯結構是資料結構的抽象，儲存結構是資料結構的實現 資料元素之間的關係在計算機中的...
OC 列印結構體的內容
oc結構體 如nsrect，nssize，nspoint等 型別的結構體變數不是物件，所以要想整體列印他們內容。必須事先把它們轉換為oc字串型別，常用的方法就是直接使用nsstringfrom 方法即可 一 nsrage void range int main int argc,const char...
1 資料結構的內容
在資料結構課程的資料結構總共可以分為三大部分 資料的邏輯結構，資料的儲存結構，資料運算。圖1 資料結構課程的結構 資料的邏輯結構通常指的是我們以人類的思維方式來看待資料是什麼樣的，然後可以針對資料設計乙個數學模型，而當我們用程式設計去解決這個問題的時候，必須要解決資料在計算機中儲存的問題。也就是說當...