公司負責硬體的同事測試發現，rtc使用外部晶振時，由於一些干擾（高頻訊號之類的），外部晶振會出現不起振的情況，於是就決定把外部晶振取消了，又因為裝置要低功耗的，就沒用有源的晶振，於是乎就用了stm32內部的rc時鐘
rc時鐘的兩個分頻值都可以設定，校準的原理很簡單，固定乙個分頻值，然後動態調整另乙個分頻值ji就ok了。
校準步驟：
1、首先隨便設定兩個個分頻值，比如127，255，其中固定的值為127，另乙個分頻值為y1（此處的y1就是255）
2、然後利用秒中斷（或者與秒中斷等效的**），獲取rtc發生一次秒中斷所需要的實際時間t1，單位是ms
3、利用公式 y2=y1*1000/t1，得到新的分頻值y2。
4、然後用127（固定值），和新的分頻值y2，重新配置rtc，至此，一次校準就完成了，然後可以利用rtc做計時
5、把y2寫入rtc的備份暫存器或者flash或者eeprom，以備下次使用
6、把y2當作y1，重複1到5的步驟
具體**實現：
void vrtccalibrate(void)
/* 等待rtc時鐘執行穩定 */
hal_delay(500);
}else
debug0("hrtc.init.asynchprediv: %u\r\n",hrtc.init.asynchprediv);
debug0("hrtc.init.synchprediv: %u\r\n",hrtc.init.synchprediv);
ulstarttime = hal_gettick();
uint32_t temp = hrtc.instance->ssr;
hal_delay(2);
while(temp!=hrtc.instance->ssr && hal_gettick()-ulstarttime< 3000);
ulendtime = hal_gettick();
if( ulendtime >= ulstarttime + 3000)
debug0("%u\r\n",ulendtime - ulstarttime);
uint32_t ulcalibratetime = (hrtc.init.synchprediv) * 1000/(ulendtime-ulstarttime);
debug0("ulcalibratetime:%u\r\n",ulcalibratetime);
if( ulcalibratetime > int_least16_max )
hrtc.init.asynchprediv = 36;
hrtc.init.synchprediv = ulcalibratetime;
if (hal_rtc_init(&hrtc) != hal_ok)
/* 等待rtc時鐘執行穩定 */
hal_delay(500);
debug0("實測rtc頻率:%uhz\r\n",(hrtc.init.asynchprediv+1)*(hrtc.init.synchprediv+1));
hal_rtcex_bkupwrite(&hrtc,rtc_bkp_dr1,ulcalibratetime);
}其中：
ulstarttime = hal_gettick();
uint32_t temp = hrtc.instance->ssr;
hal_delay(2);
while(temp!=hrtc.instance->ssr && hal_gettick()-ulstarttime< 3000);
相當於一次秒中斷
此**可以解決不同stm32內部rc時鐘的誤差，不管是什麼頻率，都可以得到乙個比較準確的秒中斷，實測誤差不超過5ms，每隔一段時間，校準一次rtc時鐘，還可以解決rc時鐘溫漂的問題。
此**是基於stm32的滴答時鐘做的校準，若滴答時鐘不准，那就沒辦法了
STM32,RTC週期性喚醒（wakeup）中斷
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STM32RTC喚醒功能配置（基於LL庫）
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複習stm32中關於RTC時鐘知識
在做智慧型手環時候使用到了關於rtc時鐘的，今天我們來複習一下關於他的知識點。文章中我是參考的有stm32f411的中文參考手冊，需要的話我會上傳這個pdf版。養成查資料的好習慣 stm32之rtc實時時鐘 這個裡面比較詳細，還新增了例程。stm32 rtc實時時鐘這個鏈結裡面詳細講述rtc中的主要...