ros(robot operating system)是乙個應用於機械人上的作業系統。
ros是乙個適用於機械人程式設計的框架，這個框架把鬆散的零部件(電機、底盤、雷射雷達、攝像頭、機械臂等)耦合在一起，為它們提供通訊架構。
ros並非windows、mac那種通常意義的作業系統，它只是連線了作業系統和開發的應用程式，基於ros的應用程式之間建立溝通的橋梁，是執行在linux上的執行時環境，在這個環境上，機械人的感知、決策、控制演算法可以更好的組織和執行。
ros特點：
ros整合開發環境robotware studio。
二進位製包和源**包：
文章參考柴長坤老師的《機械人作業系統入門》課程(
第一課 核心簡介
uclinux是基於linux核心的乙個新核心，主要用於嵌入式市場上沒有mmu的cpu。由於uclinux沒有mmu，所以在記憶體管理方面與linux存在很大差異，它將不支援虛擬記憶體技術，也沒有記憶體保護，執行時只能直接訪問物理記憶體。uclinux採用物理儲存器管理策略，對物理記憶體的管理仍採用...
第一課 正則簡介
正規表示式使用單個字串來描述 匹配一系列匹配某個句法規則的字串。除非您以前使用過正規表示式，否則您可能不熟悉一些術語。但是，毫無疑問，您已經使用過不涉及指令碼的某些正規表示式概念。例如，您很可能使用 和 萬用字元來查詢硬碟上的檔案。萬用字元匹配檔名中的 0 個或 1 個字元，而 萬用字元匹配零個或多...
第一課 Django 簡介
django乙個可以是web開發工作者開發工作愉快並且高效的web 框架 使用django 使你能夠以最小的代建構建和維護高質量的web應用 從好的方面來看 web開發激動人心並且富有創造性 從另一方面來看它卻是繁瑣而令人厭惡的工作 通過減少 的重複開發 django使你能夠專注於web工作中有趣並...