1.最常用的獨佔共享資源和建立臨界區的方法有4種：關中斷、禁止任務排程、使用訊號量、使用互斥型訊號量。
一般推薦使用互斥訊號量。
在訪問資料量極少的時候，可以使用關中斷的方式。
在訪問資料量少且資源同步是在任務與任務之間的時候，可以使用關排程的方式。
2.關中斷/開中斷
(1)在使用關中斷/開中斷時，必須先呼叫巨集cpu_sr_alloc()。它的作用是分配儲存空間來儲存當前cpu的中斷狀態。
(2)關中斷/開中斷屬於cpu相關的函式，所以它們的定義位於cpu.h中，319行 - 320行
(3)需要注意的是關中斷/開中斷是乙個任務和乙個中斷服務程式共享變數或者資料結構的唯一方法
3.給排程器上鎖/解鎖
(1)給排程器上鎖/解鎖，可以防止兩個以上的任務出現競爭。但如果沒有關閉中斷，一旦中斷發生，即便在臨界區內，中斷服務程式也會立即執行。
(2)給排程器上鎖使用osschedlock()函式實現，解鎖使用osschedunlock()函式實現，它們的定義位於os_core.c中。
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