RTC驅動的應用

2021-08-21 22:18:30 字數 2417 閱讀 6914

linux常見的驅動在driver目錄下都有乙個資料夾,進入kernel主目錄下的drivers/rtc,發現下面包含了許多晶元的rtc驅動,我們這裡是以pcf8563為主,她是我們要分析的核心。其他幾個相關聯的檔案分別是:alarm.c、alarm-dev.c、class.c、hctosys.c、inte***ce.c和rtc-dev.c。

class.c:向linux裝置模型核心註冊了乙個類rtc,提供了rtc子系統的一些公共函式,讓各個rtc驅動註冊整合到我們的linux核心中,向驅動程式提供了註冊/登出介面。

rtc-dev.c:定義了基本的裝置檔案操作函式,使用者程式與rtc驅動的介面函式,這裡定義了每個ioctl命令需要呼叫的函式,還有open,read等。

inte***ce.c:提供了ioctl各個命令需要呼叫的函式。

rtc-sysfs.c:與sysfs有關,提供通過sys檔案系統操作pcf8563。

rtc-proc.c:與proc檔案系統有關,提供通過proc檔案系統操作pcf8563。

hctosys.c:系統起來之後會呼叫到這個檔案中的rtc_hctosys()函式,主要功能是系統起來的時候去讀rtc硬體中的時間,然後更新我們的系統時間。

rtc.h:定義了與rtc有關的資料結構。

pcf8563.c是最底層的直接和硬體打交道的驅動檔案,pcf8563.c上面一層為inte***ce.c,為介面檔案,它主要是對pcf8563.c進行封裝,給上層提供統一的介面,遮蔽底層差異化。inte***ce.c再往上就到了rtc-dev.c.,rtc-dev.c最終生成了/dev/rtc裝置節點,上層的應用程式就是通過操作此檔案來進行rtc相關的設定系統時間和鬧鐘等操作的。

檔案關係圖如下:

(1)處理乙個idr結構,idr在linux核心中指的就是整數id管理機制,從本質上來說,idr是一種將整數id號和特定指標關聯在一起的機制。這個機制最早是在2023年2月加入核心的,當時是作為posix定時器的乙個補丁。現在在核心的很多地方都可以找到idr的身影。這裡從核心中獲取乙個idr結構,並與id相關聯。

(2)分配了乙個rtc_device的結構–rtc,並且初始化了相關的成員:id, rtc_class_ops等等。

(3)首先呼叫rtc_dev_prepare(在rtc-dev.c中定義)。因為rtc裝置本質來講還是字元裝置,所以這裡初始化了字元裝置相關的結構:裝置號以及檔案操作。然後呼叫device_register將裝置註冊到linux裝置模型核心。這樣在模組載入的時候,udev daemon就會自動為我們建立裝置檔案rtc(n)。

(4)先後呼叫rtc_dev_add_device,rtc_sysfs_add_device,rtc_proc_add_device三個函式。 rtc_dev_add_device註冊字元裝置,rtc_sysfs_add_device只是為裝置新增了乙個鬧鐘屬性,rtc_proc_add_device 建立proc檔案系統介面。

rtc_init 首先呼叫class_create建立了乙個類–rtc。我們知道類是乙個裝置的高層檢視,他抽象出了底層的實現細節。類的作用就是向使用者空間提供裝置 的資訊,驅動程式不需要直接處理類。然後初始化類結構的相應成員,rtc_suspend,rtc_resume這兩個函式也是在class.c中實現 的。接下來呼叫rtc_dev_init(),這個函式為rtc裝置動態分配裝置號,儲存在rtc_devt中。最後呼叫 rtc_sysfs_init,初始化rtc_class的性。

cat/proc/devices 發現rtc已經註冊到核心中,列印如下資訊 :254 rtc

通過 dmesg |grep rtc,(列印一下rtc驅動載入相關資訊.)列印如下資訊

[ 4.234402] rtc-ds1307: probe of 2-0068 failed with error -5

[ 4.508771] drivers/rtc/hcto open rtc device (rtc0)

打**給飛凌開發板廠家,rtc晶元由ds1337更換為***x,提供了補丁檔案。

手動打上補丁,核心中將ds1307的驅動去掉,編譯後上電 rtc-rx8010 2-0032: setting system clock to 2016-07-07 18:05:14 utc (1467914714)。

說明rtc驅動正常載入,dev目錄下有了rtc0

date命令操作linux的系統(軟體)時鐘,hwclock命令操作硬體時鐘(rtc模組),我們要驗證rtc驅動是否工作正常,只需要hwclock,

將linux系統時間設定到硬體rtc中hwclock -w ,hwclock -s把rtc時間寫到linux系統時間裡面去

設定的格式,上面提示的很清楚了,mm是月份,dd是日期,hh是小時,mm是分鐘,年份可以寫2位的yy或者4位的yyyy,秒可以用.ss表示

tue nov 3 13:17:05 mst 2009

tue nov 3 13:18:33 2009 0.000000 seconds

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