1. sht20 溫濕度感測器的選擇
初步選擇的是ds18b20 和 dh11 ，但由於artik平台提供的延遲函式usleep量級在10ms左右，時序不正確，無法正常單匯流排驅動。所以選用i2c驅動的sht20。
問題分析1：usleep函式的延時。因為tizen 系統的程序切換粒度最小是10ms左右，
涉及知識點：sleep函式的作用，linux程序切換的粒度
參考資料：
問題分析2：自寫最簡單的while函式實現延時，發現精確度在100us級，有可能是因為變數沒有加volatile，需要進一步嘗試；
2. i2c驅動中遇到的問題
問題1：提示timed out，
在程式中直接呼叫 i2c_write（id，0x40，&buf，1）；
id為平台封裝對應的i2c編號,0x40從機位址，buf中儲存的是對感測器的操作，1是傳送的指令長度；
問題2：提示io error
原因：連線問題，i2c是片內通訊，當時感測器和開發板之間用杜邦線連線，可能是i2c不穩定的原因。也有可能是平台不穩定原因。後期在開發板上找到剛好對應的介面。
問題3：溫度讀寫錯誤
原因：濕度正常，懷疑是感測器問題，但鑑於只有乙個感測器，尚未確定。
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