宣告了乙個cv::mat cloud(1, 1000, cv_32fc4)
然後point的定義如下
struct point;};
};
query = flann::matrix(reinterpret_cast
(cloud.ptr(i)), 1, 3);
正確的方式 應該為
query = flann::matrix(reinterpret_cast
(cloud.ptr(0, i)), 1, 3);
但是at就不一樣了, 其實輸入1個引數還是能返回正確的結果, 這是為什麼呢?
看看opencv 的原始碼吧
template
inline _tp* mat::ptr(int y)
template
inline _tp& mat::at(int i0)
cv_dbgassert( y == 0 || (data && dims >= 1 && (unsigned)y < (unsigned)size.p[0]) );另外
cloud.ptr(i)[j] = cloud.at(i,j)介紹和注意事項
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