剛入門beckhoff的軟體，想說一下遇到的坑。
需要開啟在bios中開啟intel-vt。
開啟tc3之前需要關閉360等防毒軟體。
使用tc3 scan命令之前需要將elmo的.xml檔案拷貝到tc3的安裝資料夾的目錄中。具體如圖所示。
運動控制使用plc的結構化文字語言(st),在plc工程中的main檔案中，分為上下兩部分，上邊是變數宣告，下邊的程式可以借助f2調出的輸入助手，進行例項化程式設計，而不需要寫大段的程式。
開啟tc3之前需要關閉360等防毒軟體。
使用tc3 scan命令之前需要將elmo的.xml檔案拷貝到tc3的安裝資料夾的目錄中。具體如圖所示。
運動控制使用plc的結構化文字語言(st),在plc工程中的main檔案中，分為上下兩部分，上邊是變數宣告，下邊的程式可以借助f2調出的輸入助手，進行例項化程式設計，而不需要寫大段的程式。
寫c++程式的時候要在屬性頁裡面的附加包含檔案那一欄，添上winddk的安裝路徑。不然會有101個錯誤。
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