matlab檔案讀寫庫（matio），了解一下？

matlab是美國mathworks公司出品的商業數學軟體，用於演算法開發、資料視覺化、資料分析以及數值計算的高階技術計算語言和互動式環境，主要包括matlab和simulink兩大部分。一言以蔽之——很牛很強大！

如果在專案中把資料儲存為mat檔案，這對於演算法分析來說簡直就是雪中送炭啊。matlab可是pc軟體啊，在pc上借助matlab生成mat格式檔案很好實現，那如何在嵌入式專案中生成matlab檔案呢？

網上搜尋資料發現乙個matio（mat file i/o library）,matio是乙個基於c語言的對matlab格式檔案讀寫操作的庫。基於c語言的話，那可移植性自然是極好的。

那matlab檔案格式到底長啥樣子呢？

mat-file formatmathworks公司官網有這個檔案格式的說明。這篇文件描述了mat-file的level 4和level 5的格式說明，我們就理解為mat-file的版本4和版本5吧，上面說了版本4比較老，版本5算是比較新的，但是現在其檔案版本已經7.3了，下面會說到這個事情。總之，說了這個matlab檔案格式，是二進位制格式，不是給人看的，看起來很不直觀。

我們大概了解一下matlab檔案格式就行了

我們心裡已經有個譜了，開始進行編譯。

zlib庫編譯參看我之前文件交叉編譯zlib

解壓matio-1.5.12.tar.gz

tar zxvf matio- 1.5.12 .tar.gz cd matio- 1.5.12 /./configure --host=arm-none -linux -gnueabi --prefix= $pwd/install -- with -default -file -ver=5 --with -zlib =/home/ .../zlib- 1.2.11/install

指定預設版本是5，連線zlib庫的目錄，注意zlib庫目錄要寫絕對路徑

發現配置出錯

checking for va_copy() function... configure: error: in `/home/.../matio-1.5 .12': configure: error: cannot run test program while cross compiling see `config.log' for more details

根據錯誤資訊在configure文中查詢錯誤發生處：

: checking for va_copy() function" >&5
$as_echo_n
"checking for va_copy() function... " >&6; }
if$false; then :
$as_echo_n
"(cached) " >&6

從中可知變數ac_cv_va_copy無法被自動配置上，所以：

echo ac_cv_va_copy=yes > arm-linux
.cache
./configure --host=arm-none
-linux
-gnueabi
--prefix=
$pwd/install --
with
-default
-file
-ver=5
--cache
-file
=arm-linux
.cache
--with
-zlib
=/home/
.../zlib-
1.2.11/install

我們可以看到配置成功的顯示輸出：

最後，執行make

make && make install

進到install目錄下面會看到四個目錄：bin、include、lib、share。我們主要需要include頭檔案目錄和lib庫目錄，裡面有靜態庫和共享庫。

由於專案中用到的是寫mat檔案，我們這裡只展示乙個寫mat檔案的例子，這個例子在matio_user_guide.pdf的2.3.3節，writing structure arrays。

編寫原始碼檔案，main.c

#include 
#include 
#include "matio.h"
int main(int argc,char **argv)
, struct_dims[2] = ;
double x1[10] = ,
x2[10] = ,
y1[10] = ,
y2[10] = ;
struct mat_complex_split_t z1 = , z2 = ;
const
char *fieldnames[3] = ;
unsigned nfields = 3;
matfp = mat_createver("test.mat",null,mat_ft_default);
if ( null == matfp ) 
matvar = mat_varcreatestruct("a", 2,struct_dims,fieldnames,nfields);
if ( null == matvar ) 
/* structure index 0 */
field = mat_varcreate(null,mat_c_double,mat_t_double,2,dims,x1,0);
mat_varsetstructfieldbyname(matvar,"x",0,field);
field = mat_varcreate(null,mat_c_double,mat_t_double,2,dims,y1,0);
mat_varsetstructfieldbyname(matvar,"y",0,field);
field = mat_varcreate(null,mat_c_double,mat_t_double,2,dims,&z1,mat_f_complex);
mat_varsetstructfieldbyname(matvar,"z",0,field);
/* structure index 1 */
field = mat_varcreate(null,mat_c_double,mat_t_double,2,dims,x2,0);
mat_varsetstructfieldbyname(matvar,"x",1,field);
field = mat_varcreate(null,mat_c_double,mat_t_double,2,dims,y2,0);
mat_varsetstructfieldbyname(matvar,"y",1,field);
field = mat_varcreate(null,mat_c_double,mat_t_double,2,dims,&z2,mat_f_complex);
mat_varsetstructfieldbyname(matvar,"z",1,field);
mat_varwrite(matfp,matvar,mat_compression_none);
mat_varfree(matvar);
mat_close(matfp);
return exit_success;
}

**中大概能看明白，生成的檔案名叫test.mat，裡面有乙個大結構資料叫a，a下面有兩個小結構資料，每個小結構資料裡面有x，y，z三維陣列資料，下面我們來看一下，生成的檔案結果是不是這樣呢？

接下來進行交叉編譯，注意編譯時候一定要鏈結libz庫。

然後把這個可執行程式放到板子上執行，把生成的mat格式檔案拿出來，放到我們pc上用matlab軟體檢視一下：

結果正如我們**中寫的那樣。

原始碼目錄下面有乙個visual_studio目錄，進去開啟matio.sln，編譯好之後就可以在pc下玩了（注意可能會依賴hdf5和zlib庫）。不是我們重點，在這裡不多做說明。

我不是正版「格列寧」（matlab），我是開源「格列寧」（matio）

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Matlab 讀寫yuv檔案

MATLAB如何讀寫檔案

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