在properties中的libraries中改動一下就會出問題（預設值-wl,--start-group,-lxil,-lgcc,-lc,--end-group），在編譯的時候自動在前 加上 -l 導致編譯錯誤，只能分開寫。
分開寫以後，就會出現_exit未定義。
f:/soft/xilinx2016/sdk/2016.4/gnu/aarch32/nt/gcc-arm-none-eabi/bin/../arm-none-eabi/libc/usr/lib/v7-a/fpv3/hard\libc.a(lib_a-exit.o): in function `exit':
/proj/esdt_sdk/gnu_abe/abe/builds/win/arm/arm-none-eabi/snapshots/newlib.git~linaro_newlib-branch/newlib/libc/stdlib/exit.c:70: undefined reference to `_exit'
不要都在properties中的libraries中改動。在libraries中只新增xil，在properties中c/c++ build 下的settings中 linker 中 miscellaneous視窗中的linker flags中新增 -wl,--start-group,-lgcc,-lc,--end-group 即可。
載入iqmath時，要將庫檔案重新命名為libiqmathlib.a，在libraries中新增iqmathlib即可載入庫檔案。
但是編譯會報錯，架構概要衝突，無法合併檔案的目標特定資料，十分奇怪。
f:/soft/xilinx2016/sdk/2016.4/gnu/aarch32/nt/gcc-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: error: d:\0program\vivado2016\learn2016\canopen\canopen.sdk\canpwm_bsp\ps7_cortexa9_0\lib\libiqmathlib.a(iqnmpy.o): conflicting architecture profiles m/a
f:/soft/xilinx2016/sdk/2016.4/gnu/aarch32/nt/gcc-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: failed to merge target specific data of file d:\0program\vivado2016\learn2016\canopen\canopen.sdk\canpwm_bsp\ps7_cortexa9_0\lib\libiqmathlib.a(iqnmpy.o)
更新解決方法：
在properties中c/c++ build 下的settings中 linker 中 libraries視窗中新增所需的庫名 即可
參考
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